第八集 关于库卡机器人程序和子程序的锁定

首先是统一标准，避免后期冗余垃圾程序，例如用FB PSPS = AUS 和VB = 0% 来锁定程序和子程序。只允许自动模式下运行的Folge放在CELL.PROJ 中。

另外，在验收前，不需要的程序和子例程应予删除。