Spark java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/FilterRegistration问题

    今天希望在Java Web项目中调用Spark，运行Spark程序，在运行的过程中遇到

java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/FilterRegistration错误，经过网上查找都说是包冲突的问题，经过确认，在pom.xml中删除所有的javax.servlet相关的dependence

但运行程序仍然有错误，通过mvn dependence:tree -Dverbose查看项目的所有依赖，经查看spark-core中已经引入了javax.servlet的包：org.eclipse.jetty.orbit:javax.servlet:jar:3.0.0.v201112011016:compile

但是项目中已经没有在添加任何依赖了，为何还是冲突呢，经过查找，发现是跟tomcat的servlet-api.jar包冲突，因此，删除tomcat lib目录下的servlet-api.jar,并将javax.servlet-3.0.0.v201112011016.jar拷贝到tomcat的lib下，

重新运行程序可以连接spark。