Gateway与SpringSecurity同时使用导致出现cannot access javax.servlet.Filter错误及包冲突问题解决

项目场景：

项目架构为Springboot+SpringCloud+nacos+dubbo，微服务为Gateway，准备加入SpringSecurity时出现问题

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问题描述

在之前，由于spring-cloud-starter-gateway和spring-boot-starter-web同时引入会导致包冲突，出现

org.springframework.cloud.gateway.config.GatewayAutoConfiguration required a bean of type 'org.springframework.http.codec.ServerCodecConfigurer' that could not be found.

这样的错误，因此使用的是spring-boot-starter-test依赖

但是在引入SpringSecurity后会报

java: can not access javax.servlet.Filter

或者

java:无法访问javax.servlet.Filter
找不到javax.servlet.Filter的类文件

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解决方案：

提示 cannot access javax.servlet.Filter 需要通过增加spring-boot-starter-web依赖解决，但是添加starter-web依赖后又会冲突。
解决办法：

1. 查看自己的Springboot版本与SpringCloud版本是否对应，可参考：SpringCloud与SpringBoot的版本对应关系
2. 增加servlet依赖
   我是通过这个方法解决的，直接在pom文件添加javax.servlet-api依赖即可