ROS自动驾驶小车助力高职院校提升教学实训能力

已于 2024-05-30 18:02:01 修改
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分类专栏： 自动驾驶教学车 自动驾驶车 车路协同沙盘 文章标签： 自动驾驶 人工智能 物联网 信息与通信 神经网络 5G 单片机
于 2024-05-23 17:58:25 首次发布
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ROS自动驾驶小车助力高职院校提升教学实训能力

智能网联时代，重新定义汽车产业和汽车企业，进而重新定义汽车人才，已成为业内广泛共识。具备跨产业链（前后市场通吃）、跨岗位（相关岗位通吃）、软硬兼备（软件硬件通吃）能力的“新汽车人才”已成为企业急需和行业期盼，进而对职业院校具备“厚基础、宽视野、模块化”特征的”新汽车专业“的建设寄予厚望。

通过使用ROS自动驾驶小车来提升高职院校的教学实训能力，可以帮助学生更好地理解自动驾驶技术，并提供他们实际操作的机会。这种沙盘场景结合激光雷达小车，可以在安全、可控的环境下进行实践，为学生提供一个逼真的仿真环境。

教学内容可以包括从基础的单片机程序设计和烧录开始，逐步引导学生理解ROS框架的概念和工作原理。通过建立地图、定位、路径规划和避障等实践项目，学生可以深入了解自动驾驶技术的各个方面，培养他们的解决问题和创新能力。

针对一线算法人员的培训也非常重要，他们可以通过深入研究ROS系统和相关算法，不断提升自己的技术水平，并将所学知识应用到实际项目中。

通过这样的教学实践项目，学校可以培养出更多对自动驾驶技术感兴趣的学生，为相关行业培养更多的人才，推动自动驾驶技术的发展和应用。

ROS（Robot Operating System）自动驾驶小车可以在多个方面助力高职院校提升教学实训能力：

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ros自动驾驶入门参考
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AI+自动驾驶实训平台是面向人工智能等相关专业设计的一款工程实训平台，硬件上采用高性能ROS机械车，集成各种边缘计算传感器，以内置深度学习框架的嵌入式平台为核心，提供环境感知功能，实训目标物体精准定位和路径规划等功能。学生使用该平台，可以掌握各种自动驾驶汽车领域的相关应用技术。
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根据中国汽车工程学会对智能网联汽车91家上下游企业的调查结果显示，智能网联汽车的研发人员多来自计算机、车辆工程、电子信息、自动化、机械等专业。其中计算机类专业人数占比最大。自动驾驶应用教学平台集成了丰富的模型库、算法库、硬件库和应用案例，帮助学生快速掌握人工智能自动驾驶领域的开发与应用技能，主要包括雷达导航、电子地图、路径规划、主动避障、人车协同、车路协同、车车协同等学习内容。基于ROS SLAM导航及Ai视觉技术，为教学实践提供路径规划、智能视觉、车路协同、硬件仿真等全栈开发能力。
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使用yolov8+ROS实现路标检测自动驾驶（jetson系列）
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具身智能高校实训解决方案——从AI大模型+机器人到通用具身智能
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自动驾驶---学术论文的常客：nuScenes数据集的使用
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端到端自动驾驶VLA模型：技术解析与模型设计
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DeepSeek自动驾驶方案全解析：AI重构智能驾驶新纪元
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深度学习篇---模型训练评估参数
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03-29 1244
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。定义：预测为正例的样本中，真正为正例的比例。计算公式为：其中TP（True Positive）表示真正例，即实际为正例且被预测为正例的样本数量；FP（False Positive）表示假正例，即实际为负例但被预测为正例的样本数量。定义：实际为正例的样本中，被预测为正例的比例。
oneDNN、oneMKL 和 oneTBB 介绍及使用
AI知识搬运工
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库名应用场景优势oneDNN深度学习推理/训练低延迟、高吞吐量，支持量化oneMKL科学计算、数值分析数学函数高度优化，跨硬件支持oneTBB多线程任务并行简化并行编程，动态负载均衡协作示例：在深度学习训练中，可用 oneTBB 管理线程池，oneMKL 加速矩阵运算，oneDNN 实现卷积层。共同点：均属于 oneAPI 生态，支持跨 CPU/GPU 异构计算。如需进一步优化，建议参考官方文档调整参数（如内存布局、线程数）。
YO-CSA-T：基于上下文与空间注意力的实时羽毛球轨迹追踪系统解析
hasakie的博客
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本文围绕羽毛球轨迹实时追踪问题展开，提出了一种基于改进YOLOv8的检测网络（YO-CSA）和集成多模块的3D轨迹追踪系统。全文结构如下：​摘要提出YO-CSA检测网络，结合上下文与空间注意力机制提升检测精度（mAP@0.75达90.43%）。构建实时3D轨迹追踪系统，集成检测、预测、补偿模块，帧率超130fps。​引言​背景：羽毛球高速飞行、易与环境混淆，传统检测方法精度不足。​挑战：实时性、3D轨迹重建、遮挡补偿。​贡献：轻量化检测网络、多维度时空约束策略、完整系统设计。​相关工作​。
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人工智能（AI）正以前所未有的速度渗透到各行各业，其在提高效率、降低成本、改善决策和创造新机会方面的潜力已被广泛认可。制造业作为国民经济的重要支柱，自然也对AI寄予厚望。AI在制造业中展现出巨大的应用价值，尤其是在质量控制、预测性维护、流程优化、供应链管理和产品设计等方面。然而，尽管AI的益处显而易见，当前绝大多数制造企业，尤其是传统制造企业，并不适合自己部署和训练AI模型。这主要是由于投资回报率不高、数字化基础薄弱、数据质量差、存在信息孤岛、缺乏相关AI人才和高人力成本等多重因素所致。
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