im2col的原理和实现

1、矩阵卷积

卷积就是卷积核跟图像矩阵的运算。卷积核是一个小窗口，记录的是权重。卷积核在输入图像上按步长滑动，每次操作卷积核对应区域的输入图像，将卷积核中的权值和对应的输入图像的值相乘再相加，赋给卷积核中心所对应的输出特征图的一个值，如下图所示（这里卷积核要旋转180 °）：

2、im2col的实现

2.1 im2col有什么作用

以上我们已经知道了卷积是如何操作的，im2col的作用就是优化卷积运算，如何优化呢，我们先学习一下这个函数的原理。

我们假设卷积核的尺寸为2*2，输入图像尺寸为3*3.im2col做的事情就是对于卷积核每一次要处理的小窗，将其展开到新矩阵的一行（列），新矩阵的列（行）数，就是对于一副输入图像，卷积运算的次数（卷积核滑动的次数），如下图所示：

以最右侧一列为例，卷积核为2*2，所以新矩阵的列数就为4；步长为一，卷积核共滑动4次，行数就为4.再放一张图应该看得更