stm32f407引脚相关配置

stm32f407的IO口可由软件配置成8种模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能。
下列分别是GPIOx常用配置相关的寄存器：
1、MODER寄存器（端口模式）
32位寄存器，每两位控制一个IO口的模式，总共16组。00：输入、01：通用输出模式、10、复用功能模式、11：模拟模式，该寄存器在复位后，一般都是0，也就是默认条件下一般是输入状态。
2、OTYPER寄存器（输出类型）
32位寄存器，高16位保留，必须保持复位值，低16位，每位控制一个IO口输出类型。0：输出推挽、1：输出开漏，该寄存器仅用于输出模式，复位后各位为0，默认输出类型是推挽输出。
3、OSPEEDR寄存器（输出速度）
32位寄存器，每两位控制一个IO口的模式，总共16组。00：2MHz、01：25MHz、10、50MHz、11：100MHz，该寄存器仅用于输出模式，复位后各位为0
4、PUPDR 寄存器（上拉下拉）
32位寄存器，每 2 个位控制一个 IO 口，用于设置上下拉。00：无上拉下拉、01：上拉、10、下拉、11：保留。
库函数的GPIOx配置函数：
void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState) 引脚时钟使能

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

引脚初始化
下列分别是GPIOx常用参数设置相关的寄存器
ODR寄存器，控制IO口的输出状态，与读取IO口的输出状态，改变整组IO口状态，一般不用此寄存器，相关库函数如下

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint_t PortVal)

IDR寄存器，读取IO口的输入状态，相关库函数如下

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx) 读取某组IO口
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)读取某个IO口

BSRR寄存器 控制IO口的输出状态，改变单个IO口状态， BSRRL写1则置1，写0无反应，BSRRH写1则置零，写0无反应，相关库函数如下：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)  置1
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)置0，PXout（）