不定时分享与嵌入式有关的知识

本教程提供了详细的步骤，可以将STLINK改造成像J-LINK一样，下载程序无需外接电源。提供STLINK-V2引脚定义和实际改造过程的高清图片为你指导。

是一款基于 esptool.py 的远程自动烧录工具，支持 ESP32 和 ESP8266。使用场景基于 ESP-IDF 、ESP8266 NONO SDK、ESP8266 RTOS SDK 进行开发的项目项目代码存储在 Linux 编译机上，Windows 通过 SSH 连接到 Linux 进行开发，且开发板连接在 Windows 开发机上。

【Python】HTTP请求库(Requests)的使用。

人脸检测的目标是找出图像中所有的人脸对应的位置，算法的输出是人脸的外接矩形在图像中的坐标。使用 haar 特征和 cascade 检测器进行人脸检测是一种传统的方式，下面将给出利用 OpenCV 中的 haarcascade 进行人脸检测的代码。

以下笔记笔记只是简单记录了自己对矩阵的理解，主要参考了的《线性代数的本质》，想学习更多相关内容建议观看此视频。

Excalidraw 是一款完全免费的手绘风格绘图在线应用，能快速画出漂亮的流程图、示意图和图表，但美中不足的是，Excalidraw 只支持英文手写字体，好在 Excalidraw 是开源软件，我们可以通过修改代码为其添加中文手写字体。

安装 ROS2 需要保证 Linux 系统的发行版是 Ubuntu，并且不同版本的 Ubuntu 只能安装对应版本的 ROS2。

在 Linux 开发板在 root 用户下执行 `poweroff` 命令关机时，却提示找不到命令，必须使用 `sudo poweroff` 才能正常关机。

最近想尝试在 Linux 下编写和烧录 51 单片机程序，需要用到 CH340 模块，但是香橙派 Zero 2 没有预装它的驱动，所以需要下载 CH340 驱动的源码手动编译安装。在这里记录一下编译驱动时遇到的各种问题和解决方法，希望可以为大家提供一个解决编译时遇到的问题的思路。

HTML中有上百个标签，然而我们一般只会记住和使用少数的标签，例如、、等，但其实还有很多实用但我们很少听说过的标签，下面让我们一起来看看这些神奇的标签吧。

imutils 是一个 OpenCV 的 Python 封装库，简化了图像的处理，可以更方便的实现图像显示（使用 Matplotlib）、平移（Translate）、旋转（Rotate）、缩放（Resize）、骨架化（Skeletonizate）等操作。

51单片机延时函数

最近做项目时需要用到 vite + p5.js 的组合，但并没有在网络上找到相关的博文，因此在实践过程中遇到了很多问题。所以用本篇博客记录一下相关流程，方便大家、也方便自己在做项目时进行参考。

PID算法的Python实现

使用OpenCV调用手机摄像头。

我们经常看到 MB 这个单位，但不同位置的 MB 为什么看起来有很大的差别呢：为什么 100M 宽带只能达到 10MB 左右的下载速度？为什么U盘的容量比标注的容量小？

Failed to load module script: Expected a JavaScript module script but the server responded with a MIME type of "text/plain". Strict MIME type checking is enforced for module scripts per HTML spec.

STM32 中多串口共用 printf 的代码，可以很方便地移植到51单片机等其他平台。

最近使用php做一个小项目，需要在后台获取 post 数据并进行处理，但前端请求时发现获取不到 post 参数：

Axios 是一个基于 *promise* 网络请求库，使用 Axios 可以将同样的网络请求代码用于`node.js` 和 浏览器 中。同时，Axios 也是 Vue 官方推荐的网络请求库，本文将带你完全了解Axios的使用。