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RSS订阅原创 不同ROS版本之间通信
主机： export ROS_HOSTNAME=hello(主机名称).local roscore客机：export ROS_HOSTNAME=fine(客机名称).local export ROS_MASTER_URI=http://hello(主机名称).local:11311 rostopic list -v
2014-11-27 11:02:24
4036
原创 ROS中节点在每次接收到消息之后都发布一条消息的反馈topic
#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include ros::Publisher chatter_pub;ros::Subscriber sub;void callback(){ std_msgs::String msg; std::stringstream ss; msg.data = "test
2014-11-13 23:09:00
4758
原创 Ubuntu开机时出现"没有正确安装GNOME电源管理器的默认配置
1：在登录界面，按Ctrl+Alt+F1，进入控制台命令行模式2：先输入用户名，回车，然后输入密码，登录成功3：输入df -h，这个命令是查看硬盘空间的，可以看一下，你的home文件夹所在的分区，空间情况怎样，是否已经满了。如果是，就继续操作，如果不是，就是其它原因，再寻找其它解决方案吧4：删除命令是rm，删除文件夹命令可以用rm -rf。注意，看有哪些是不用的文件或者文件夹，删除，重
2014-11-02 22:25:39
1163
原创 ros下机器人自主定位服务的调用
#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/Int16.h"#include #include #include "std_srvs/Empty.h"#include int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "robot_global_localization"); ro
2014-11-01 20:01:53
2107
1
空空如也
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