人工智能搜索算法（深度优先、迭代加深、一致代价、A*搜索）

搜索算法问题求解

一、需求分析

分别用深度优先、迭代加深、一致代价、A*搜索算法得到从起始点Arad到目标点Bucharest的一条路径，即为罗马尼亚问题的一个解，在求解的过程中记录每种算法得到的解，即输出每种解得到的条路径。

 

图一：罗马尼亚地图 

二、详细代码

测试类：

  
  
  

   
   
   

    
    
    /**Main类，打印各个算法的结果

   
   
   
   
   
   

    
    
     * @author dyl
   
   
   
   
   
   

    
    
     *
   
   
   
   
   
   

    
    
     */
   
   
   
   
   
   

    
    
    classMain{
      
   
   
   
   
   
   

    
    
    int result;
   
   
   
   
   
   

    
    
    int xiabiao[]=null;//访问的下标
   
   
   
   
   
   

    
    
    publicstaticvoid main(String[] args){
      
   
   
   
   
   
   

    
    
    Graph graph=newGraph();
   
   
   
   
   
   

    
    
    System.out.println("----------------罗马尼亚问题---------------");
   
   
   
   
   
   

    
    
    System.out.println("1、深度优先搜索");
   
   
   
   
   
   

    
    
    		DFS dfs=new DFS();
   
   
   
   
   
   

    
    
    		dfs.DF_Search(graph,0,12);
   
   
   
   
   
   

    
    
    System.out.println("2、迭代加深的搜索");
   
   
   
   
   
   

    
    
    		IDS ids=new IDS();
   
   
   
   
   
   

    
    
    		ids.IDS_Search(graph,0,12,15);//深度设15
   
   
   
   
   
   

    
    
    System.out.println("3、一致代价搜索");
   
   
   
   
   
   

    
    
    		UCS ucs=new UCS(graph,0,12);
   
   
   
   
   
   

    
    
    System.out.println("4、A*搜索");
   
   
   
   
   
   

    
    
    AXing aXing=newAXing();
   
   
   
   
   
   

    
    
    		aXing.A_Search(graph, graph.H,0,15);//0-15即Arad到达Hirsova
   
   
   
   
   
   

    
    
    }
   
   
   
   
   
   

    
    
    /**打印
   
   
   
   
   
   

    
    
    	 * @param g:图
   
   
   
   
   
   

    
    
    	 * @param stack：栈
   
   
   
   
   
   

    
    
    	 */
   
   
   
   
   
   

    
    
    publicvoid show(Graph g,Stack stack){
      
   
   
   
   
   
   

    
    
    if(stack.size()==0){
      
   
   
   
   
   
   

    
    
    System.out.println("路径搜索失败");
   
   
   
   
   
   

    
    
    return;
   
   
   
   
   
   

    
    
    }
   
   
   
   
   
   

    
    
    		result=0;
   
   
   
   
   
   

    
    
    System.out.print("访问的下标：   ");
   
   
   
   
   
   

    
    
    for(int i =0; i < stack.size(); i++){
      
   
   
   
   
   
   

    
    
    System.out.print("-->"+stack.get(i));
   
   
   
   
   
   

    
    
    }
   
   
   
   
   
   

    
    
    System.out.print("\n访问过程：   ");
   
   
   
   
   
   

    
    
    		xiabiao=newint[stack.size()];
   
   
   
   
   
   

    
    
    if(stack.isEmpty()){
      
   
   
   
   
   
   

    
    
    System.out.println("搜索失败");
   
   
   
   
   
   

    
    
    }else{
      
   
   
   
   
   
   

    
    
    for(int i =0; i < stack.size(); i++){
      
   
   
   
   
   
   

    
    
    System.out.print("-->"+g.cities[(Integer) stack.get(i)]);
   
   
   
   
   
   

    
    
    }
   
   
   
   
   
   

    
    
    for(int i =0; i < stack.size()-1; i++){
      
   
   
   
   
   
   

    
    
    				result+=g.path[(Integer) stack.get(i)][(Integer) stack.get(i+1)];
   
   
   
   
   
   

    
    
    }
   
   
   
   
   
   

    
    
    System.out.println("\n总长度为："+result+"\n");
   
   
   
   
   
   

    
    
    			g.markInit();//清空访问
   
   
   
   
   
   

    
    
    }
   
   
   
   
   
   

    
    
    }
   
   
   
   
   
   

    
    
    }
   
   
   
  
  
  
  
  
  

   
   
   

  
  
  
  
  
  

   
   
   

  
  
  
  
  
  


  
  
  

  
  
  

   
   
   

    
    
    /**图类

   
   
   
   
   
   

    
    
     * @author dyl
   
   
   
   
   
   

    
    
     *
   
   
   
   
   
   

    
    
     */
   
   
   
   
   
   

    
    
    publicclassGraph{
      
   
   
   
   
   
   

    
    
    publicint path[][]=newint[][]{
      {
      0,75,10000,118,140,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000},
   
   
   
   
   
   

    
    
    {
      75,0,71,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000},
   
   
   
   
   
   

    
    
    {
      10000,71,0,10000,151,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000},
   
   
   
   
   
   

    
    
    {
      118,10000,10000,0,10000,111,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000},
   
   
   
   
   
   

    
    
    {
      140,10000,151,10000,0,10000,80,99,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000},
   
   
   
   
   
   

    
    
    {
      10000,10000,10000,111,10000,0,10000,10000,70,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000},
   
   
   
   
   
   

    
    
    {
      10000,10000,10000,10000,80,10000,0,10000,10000,10000,146,97,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000},
   
   
   
   
   
   

    
    
    {
      10000,10000,10000,10000,99,10000,10000,0,10000,10000,10000,10000,211,10000,10000,10000,10000,10000,10000,10000},
   
   
   
   
   
   

    
    
    {
      10000,10000,10000,10000,10000,70,10000,10000,0,75,