2023“钉耙编程”中国大学生算法设计超级联赛（2）Fencing the cows

题目大意

给出 $n$ 个黑点和 $m$ 个白点，你要选出最少的黑点，使其构成的凸包把全部白点包围。白点在边上不算被包围。

题解

建议熟练掌握计算几何相关知识再阅读本文。

枚举任意两个黑点 $i,j$，再枚举白点 $k$，以 $k$ 为中心，做叉乘（就是求出 $(i_x-k_x)\cdot (j_y-k_y)-(i_y-k_y)\cdot (j_x-k_x)$），若叉乘的结果是正的，就保留这条逆时针方向的单向边。这样的边，是相对于全部白点的逆时针方向，是一定在白点凸包的外面的。

然后对于剩下的边组成的图做 $\text{Floyd}$ 最短路算法。就可以求出最小环的大小，即答案。

图中环一定是包含所有白点的。

代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF=1e9;
const int N=501;
int f[N][N],n,m;
struct point
{
    int x,y;
}a[N],b[N];
int cc(point a,point b,point c)
{
    return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(b.y-a.y)*(c.x-a.x);
}
int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--){
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d%d",&a[i].x,&a[i].y);
        for(int i=1;i<=m;i++) scanf("%d%d",&b[i].x,&b[i].y);
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=1;j<=n;j++){
                f[i][j]=INF;
                if(i!=j){
                    f[i][j]=1;
                    for(int k=1;k<=m;k++){
                        if(cc(b[k],a[i],a[j])<=0){
                            f[i][j]=INF;
                            break;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        for(int k=1;k<=n;k++){
            for(int i=1;i<=n;i++){
                for(int j=1;j<=n;j++){
                    f[i][j]=min(f[i][j],f[i][k]+f[k][j]);
                }
            }
        }
        int ans=INF;
        for(int i=1;i<=n;i++) ans=min(ans,f[i][i]);
        if(ans==INF) puts("-1");
        else printf("%d\n",ans);
    }
}