Blobtrack例程分析 ----背景生成模块为例。

1. 流程

前景检测 ----->  blob提取 -----> blob跟踪 -----> 轨迹处理

 

1）前景检测，实现了不同的背景生成方法，与帧差方法。

2）blob提取，实现了联通区域查找，求取团块的质心大小。

3）blob跟踪，实现了不同的跟踪算法，如meanshift，质心跟踪等。

4）轨迹处理，就是kalman滤波等轨迹平滑模块。

 

2. 接口

每个步骤，都有一个通用的接口，这个接口是通过基类来实现的。

如前景检测模块里面的背景生成模块：

1）通用接口有update/release接口。

struct CvBGStatModel; typedef void (CV_CDECL * CvReleaseBGStatModel)( struct CvBGStatModel** bg_model ); typedef int (CV_CDECL * CvUpdateBGStatModel)( IplImage* curr_frame, struct CvBG