黑马程序员——泛型

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泛型是JDK1.5版本以后出现新特性。用于解决安全问题,是一个类型安全机制。

泛型格式:通过<>来定义要操作的引用数据类型。其实<> 就是用来接收类型的。

当使用集合时,将集合中要存储的数据类型作为参数传递到<>中即可。

好处

1.将运行时期出现问题ClassCastException,转移到了编译时期,方便于程序员解决问题。

2.避免了强制转换麻烦。


class GenericDemo 
{
	public static void main(String[] args) 
	{
		//使该ArrayList中只能存入String
		ArrayList<String> al = new ArrayList<String>();

		al.add("a5o01");
		al.add("ry9u1");
		al.add("abcrt4");
		//不用泛型下一句就能存入ArrayList,在迭代器中强转成String就会出错
		//al.add(4);相当于al.add(new Integer(4))有个自动装箱动作
		
		//迭代器也要记得加上泛型,这样用迭代器操作元素时就不用强转
		Iterator<String> it = al.iterator();
		while(it.hasNext())
		{
			String s = it.next();

			System.out.println(s+":"+s.length());
		}
	}
}

泛型类

当类中要操作的引用数据类型不确定的时候使用

P.S.就相当于工具类操作不同的类,这个工具类就要有扩展性,传啥操作啥,早期定义Object来完成扩展,现在定义泛型来完成。

class Cat
{

}
class Dog
{
}
class Utils<A>//泛型类,传啥操作啥
{
	private A q;
	public void setObject(A q)
	{
		this.q = q;
	}
	public A getObject()
	{
		return q;
	}
}


class  GenericDemo
{
	public static void main(String[] args) 
	{

		Utils<Cat> u = new Utils<Cat>();

		u.setObject(new Cat());
		Cat c = u.getObject();;
		/*
		u.setObject(new Dog());
		Dog d = u.getObject();//这就不行,工具类对象在建立时明确了操作的是Cat
		*/
	}
}

泛型类定义的泛型,在整个类中都有效。如果作为参数被方法使用,那么泛型类的对象明确要操作的具体类型后,所有要操作的类型就已经固定了。

方法若要操作其他类型,只能再创建操作其他类型的泛型类对象。

这时为了让不同方法可以操作不同类型,而且类型还不确定。那么可以将泛型定义在方法上(泛型方法)。

public <T> void print(T t)
{
System.out.println("print:"+t);
}

只在方法中有效,传啥操作啥;

注意:泛型方法的泛型放在返回值类型前面;

静态方法不可以访问类上定义的泛型;

如果静态方法操作的应用数据类型不确定,可以将泛型定义在方法上。


泛型也可定义在接口上


泛型限定

<? >通配符。不确定类型;也可以理解为占位符。

<? extends E>: 可以接收E类型或者E的子类型。上限。

<? super E>: 可以接收E类型或者E的父类型。下限

使用泛型限定后操作更为灵活~



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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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