跑得动就不要歇着

下面来介绍一下深度学习的视觉SLAM综述，具体如下：同时定位与地图构建（SLAM）是机器人搭载视觉、激光、里程计等传感器，对未知环境构建地图的同时实现自定位的过程，在机器人自主导航任务中起着关键作用。当前SLAM问题的研究手段主要是通过在机器人本体上安装多类型传感器来估计机器人本体运动信息和未知环境的特征信息，利用信息融合实现对机器人位姿的精确估计以及场景的空间建模。尽管SLAM采用的传感器有...

下面来介绍一下深度学习在智能机器人中的应用：机器人发展的趋势是人工智能化，深度学习是智能机器人的前沿技术，也是机器学习领域的新课题。深度学习技术被广泛运用于农业、工业、军事、航空等领域，与机器人的有机结合能设计出具有高工作效率、高实时性、高精确度的智能机器人。从最初的简单工业机器人到现在的集机械、控制、计算机、传感器、人工智能等多种先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，机器人的技术在...

下面一起来探讨一下关于深度学习算法中卷积神经网络的基本概念和应用：1、卷积神经网络基本概念卷积神经网络也是在传统人工神经网络的基础上发展起来的，它与 BP 神经网络有很大的相似之处，但也有很大的区别 ；BP 人工神经网络是以一维向量的方式进行输入，而卷积神经网络以二维矩阵格式数据进行输入，其网络的各层都是二维阵列的形式处理数据，这样的形式正好符合数字图像的二维矩阵格式，图像以二维矩阵输入正...

下面来探讨一下深度学习在嵌入式设备上的应用，具体如下：1、深度学习的概念源于人工神经网络的研究，包含多个隐层的多层感知器(MLP) 是一种原始的深度学习结构。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示( 属性类别或特征) ，以发现数据的分布式特征表示。BP算法是训练多层网络的典型算法，但实际上对于仅含几层的网络，该训练方法就已很不理想。深度结构( 涉及多个非线性处理单元层) 非凸目标代价函...