深度学习在智能机器人中的应用

下面来介绍一下深度学习在智能机器人中的应用：

机器人发展的趋势是人工智能化，深度学习是智能机器人的前沿技术，也是机器学习领域的新课题。深度学习技术被广泛运用于农业、工业、军事、航空等领域，与机器人的有机结合能设计出具有高工作效率、高实时性、高精确度的智能机器人。

从最初的简单工业机器人到现在的集机械、控制、计算机、传感器、人工智能等多种先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，机器人的技术在不断发展和完善。智能机器人是伴随着“人工智能”的提出而发展的，它的根本目的是让计算机模拟人的思维。人工智能（AI）是研究使计算机具有人类的某些行为特征的科学，包 括知识、推理、常识、学习和决策制定等，涉 及 到 很多算法和模型，如LDA，TDM，Adaboost等。机器学习是人工智能领域的一个分支，深度学习（Deep Learning，DL）是一 个复杂的机器学习算法，在被引入机器学习后也更接近人工智能了。深度学习是一种快速训练深度神经网络的算法，具有很强的特征学习能力，它采用逐层训练的方法缓解了传统神经网络算法在训练多层神经网络时出现的局部最优问题。基于这些特征，深度学习在图像识别、语音识别、自然语言处理、工业过程控制等方面具有独特的优势。将深度学习与智能机器人相结合，不仅使机器人在自然信号处理方面的潜力得到了提高，而且使它拥有了自主学习的能力，每个机器人都在工作中学习，且数量庞大的机器人并行工作，然后分享它们学到的信息，相互促进学习，如此必将带来极高的学习效率和提升极快的机器人工作准确度，并且还省略了繁琐的编程。

深度学习的概念源于人工神经网络的研究，是一种实现机器学习的技术。神经网络的原理受启发于我们大脑的生理结构，也就是互相交叉相连的神经元。但与大脑中一个神经元可以连接一定距离内的任意神经元