TI OMAPL处理器介绍（二）

无意间收集到这篇有关OMAP技术介绍文章，感觉出作者的行文幽默，和深厚的技术功底，特分享给大家。

以SEED-DIM138/1808-Kit上的LED灯D1为例讲述如何进行相关开发（一）

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适用器件：操作适用于基于TI OMAP-Lx8 C6748 AM18xx处理器的SEED-DIM138/1808-kit，方法适用于TI Sitara、DaVinci、OMAP、Integra、C67xx等系列的绝大多数处理器。 原理适用于所有嵌入式处理器上的产品开发。
嵌入式的开发与PC程序不同，通常需要与定制的开发板或是产品打交道，这就意味着与PC那样的标准架构不同，所有的东西你不能依靠猜来进行。因此我们的工作要从实际硬件出发。那么本文中我们将以SEED-DIM138/1808-Kit上的LED灯D1为例讲述如何进行相关开发，也就是嵌入式的软件开发人员如何从软件的角度看硬件。

看原理图

看原理图，是为一款嵌入式产品开发软件（纯应用层软件工程师除外）的必备技能之一。具体如何看原理图，今天我们不在这里讲述。我们看SEED-DIM138底板的原理图，知道灯D1是连接到GP6[13]的，所图1所示。

图1 SEED-DIM138-Kit套件中底板用户LED原理图

由这个图可以看出要想让灯Ｄ2发光，必须置GP6_13为高电平。

查相关器件手册，了解如何进行配置

从软件工程师的角度，所有的外设都是通过地址来进行访问或配置的。
查一下TI的芯片手册，我们发现Datasheet SPRS586x中第3章是Device Overview，其中会有一节讲述Pin Assignments，那么在这边手册中是3.7节。如图 2 所示的 R 行 17 列是GP6[13] 所在的引脚，该引脚是一个 GP6[13] 及PRU0_R30[31]等功能的一个复用引脚。（我们知道ＴＩ提供的产品功能都比较强大，因此引脚的复用程度都比较大）。

因此我们首先要解决的是软件的管脚复用问题。我们发现芯片手册SPRS586x中的第3.7节是讲述Pin Multiplexing Control的。"Device level pin multiplexing is controlled by registers PINMUX0 - PINMUX19 in the SYSCFG module."
根据这句话，我们可以在文档里搜索PINMUX或SYSCFG的其它章节，发现本文档中并无进一步详细信息。
因此我们需要进一步看文档 SPRUGM7x ，也就是《 OMAP-L138 Applications Processor System Reference Guide》这篇文档。 SPRUGM7x的第11章是专门讲述SYSCFG（System ConFiG）。其子节11.5.10是详细讲述PINMUX的。我们在里面找到关于GP6[13]的配置说明如图3所示。

意思是说PINMUX13寄存器的11_8位设为8h即可以令该引脚工作为GPIO的GP6[13]. 那么从软件工程师的角度就是需要知道PINMUX13寄存器的地址。
而同样这11.5节的刚开始就是重点介绍SYSCFG寄存器的，在这节的表里面我们发瑞PINMUX13寄存器对应的地址为01c1 4154h.

现在这个引脚已经是GPIO了。

然后我们就应该读具体外设的手册，那么本外设为GPIO，从TI网站OMAPL138 产品信息页面查找并 下载到 GPIO 的用户手册 SPRUF18x 《TMS320C674x/OMAP-L1xProcessor General-Purpose Input/Output 》，根据这篇文档我们知道要使用这个GPIO引脚我们需要将该GPIO引脚的具体功能设为输出，并向该引脚输出高电平，灯D1才会亮。

而GP6对应的输入还是输出是由DIR67寄存器的GP6P13位也是本寄存的比特13控制的。