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原创 comsol 采动影响下考虑塑性变形煤层瓦斯抽采模型comsol流固耦合瓦斯抽采模型

该算法通过引入人工势场法和Frenet坐标系,实现了移动物体的精确轨迹规划。针对复杂环境下的轨迹规划问题,本文提出了一种考虑人工势场法的复杂Frenet弯道轨迹规划算法。该算法通过引入人工势场的概念,结合Frenet坐标系,实现对移动物体的精确轨迹规划。采样过程中,我们考虑势场的影响,生成能够避开障碍物的安全轨迹。在轨迹规划中,人工势场法可以有效地处理复杂环境中的障碍物和道路约束,为移动物体规划出平滑且安全的轨迹。在轨迹规划中,我们需要根据障碍物的位置和形状,以及道路的形状和约束,建立相应的人工势场。

2024-08-06 19:38:15 284

原创 基于电流差分法的无模型预测电流控制方法 无需观测器(MFPCC),基于上一时刻的电流差分,采用查表法,选

传统的电流控制方法往往依赖于复杂的数学模型和观测器,这不仅增加了系统的复杂性,而且在实际应用中往往难以达到理想的控制效果。该方法通过上一时刻的电流差分,结合查表法,选取最优电压矢量,实现对电流的预测和控制。本文旨在探讨一种新兴的无模型预测电流控制方法——基于电流差分法的无模型预测电流控制方法(MFPCC)。注:本文仅对基于电流差分法的无模型预测电流控制方法进行了初步探讨,涉及的内容较多,如需更深入的研究,还需进一步进行实验验证和理论分析。基于电流差分法的无模型预测电流控制方法(MFPCC)探讨。

2024-08-06 19:36:28 227

原创 双三相永磁同步电机模型预测控制仿真,采用四矢量合成虚拟电压矢量,并采用matlab离散化仿真,通过使能模块

本文重点研究双三相永磁同步电机的模型预测控制(MPC)仿真,通过采用四矢量合成虚拟电压矢量方法,在MATLAB中进行离散化仿真,以模拟真实运行环境。通过本次仿真研究,我们发现模型预测控制在双三相永磁同步电机中的应用是有效的。四矢量合成虚拟电压矢量方法则是在模型预测控制中应用广泛的一种方法,它能有效提高电机控制精度和响应速度。双三相永磁同步电机模型预测控制仿真,采用四矢量合成虚拟电压矢量,并采用matlab离散化仿真,通过使能模块,真实模拟DSP中断触发方式。

2024-08-06 19:34:46 760

原创 整车七自由度主动悬架模型 基于simulik搭建的整车七自由度主动悬架模型,采用模糊PID控制策略,以悬架主动

模型的构建过程中,我们参考了相关的文献资料和工程实践经验。本文基于Simulink搭建的整车七自由度主动悬架模型,采用模糊PID控制策略,对模型的构建原理、控制策略及性能表现进行深入探讨。基于simulik搭建的整车七自由度主动悬架模型,采用模糊PID控制策略,以悬架主动力输入为四轮随机路面,输出为平顺性评价指标垂向加速度等,悬架主动力为控制量,车身垂向速度为控制目标。总之,基于Simulink的整车七自由度主动悬架模型及模糊PID控制策略的研究,对于提高车辆行驶品质、推动汽车工业的发展具有重要意义。

2024-08-06 19:32:56 327

原创 超全面的平面手性COMSOL 光学仿真,BIC 驱动的最大平面手性,包含能带,Q 因子,正入射斜入射琼斯矩阵透射

本文将借助COMSOL Multiphysics强大的仿真功能,深入探讨平面手性结构的多个关键方面,包括能带结构、Q因子、不同入射条件下的琼斯矩阵透射谱、动量空间(k空间)中的偏振场分布以及不对称因子CD的变化图等。超全面的平面手性COMSOL 光学仿真,BIC 驱动的最大平面手性,包含能带,Q 因子,正入射斜入射琼斯矩阵透射谱,动量空间(k 空间)(布里渊区)偏振场分布,改变不对称因子CD变化图。Q因子是衡量光学谐振腔品质的重要参数,对于平面手性结构而言,其Q因子的高低直接影响了光学器件的性能。

2024-08-06 19:31:12 410

原创 改进的基于电流差分法的无模型预测电流控制,采用改进的差分表,dq坐标系下做的,这块比较新

基于电流差分法的无模型预测电流控制策略,相较于传统的电流控制策略,具有显著的优势。其次,通过对电流差分信息的实时处理与预测,该方法能够实现电流的精确控制,从而提高系统的运行效率与稳定性。而基于电流差分法的无模型预测电流控制策略,则通过实时分析电流的变化情况,实现对电流的精准控制。在该坐标系下,通过对电流的d轴和q轴分量进行差分处理与分析,可以更加精准地预测电流的变化趋势,从而实现更为精确的电流控制。改进的基于电流差分法的无模型预测电流控制,采用改进的差分表,dq坐标系下做的,这块比较新。

2024-08-06 19:29:23 300

原创 comsol瓦斯抽采模型模拟负压抽采条件下煤层瓦斯压力变化comsol流固耦合模型

本文将介绍如何利用COMSOL瓦斯抽采模型,模拟负压抽采条件下煤层瓦斯压力变化,并深入分析其中的流固耦合现象。本文利用COMSOL瓦斯抽采模型,模拟了负压抽采条件下煤层瓦斯压力变化过程,并深入分析了流固耦合作用。通过COMSOL瓦斯抽采模型的模拟,可以得到煤层瓦斯压力变化、流固耦合作用等多方面的信息。COMSOL瓦斯抽采模型是一个综合性的仿真工具,通过模拟实际矿井环境,可以研究煤层瓦斯抽采过程中的多种物理现象。在负压抽采条件下,该模型能够模拟瓦斯压力的变化,并深入分析其中的流固耦合作用。

2024-08-06 19:27:35 340

原创 COMSOL岩石酸化模型 碳酸钙氧化钙遇酸溶解,孔隙度随机,酸化路径随机,布林克曼流动,形成雪花状路径。

瓦斯抽采是预防煤矿瓦斯事故的有效手段,而模拟瓦斯抽采过程中的煤层瓦斯压力变化对于优化抽采方案、提高抽采效率具有重要意义。在这个模型中,我们可以设置不同的抽采条件,如负压大小、抽采孔的布局等,来模拟不同条件下的瓦斯抽采过程。在负压抽采过程中,煤层瓦斯压力的变化受到多种因素的影响,包括抽采孔的布置、抽采速率、煤层物理性质等。在COMSOL中,我们可以通过建立三维模型,模拟负压抽采过程中的瓦斯流动,并计算煤层瓦斯压力的变化。通过COMSOL的模拟,我们可以得到煤层瓦斯压力的变化曲线,以及抽采过程中的流速分布。

2024-08-06 19:25:50 688

原创 fluent激光熔覆案例#增材制造,流体仿真。 质量源

本文通过分析fluent激光熔覆技术在增材制造领域的应用案例,探讨了流体仿真技术在激光熔覆过程中的作用。实践证明,fluent激光熔覆技术与增材制造的有机结合,为制造业的发展带来了革命性的变革。未来,随着技术的不断进步和创新,我们相信激光熔覆技术和流体仿真技术将在制造业中发挥更大的作用,推动制造业的持续发展和进步。在当今的制造技术迅猛发展的背景下,激光熔覆与增材制造已经成为制造领域的核心部分。通过流体仿真,可以模拟材料在激光照射下的熔化、流动和凝固过程,从而优化工艺参数,提高激光熔覆的质量和效率。

2024-08-06 19:24:02 321

原创 comsol多孔介质流固耦合案例,孔压、位移时空演化特征。

这类问题涉及到流体在多孔介质中的流动以及固体骨架的变形,其中孔压和位移的时空演化特征是研究的重点。在多孔介质流固耦合问题中,COMSOL提供了丰富的物理场接口和强大的后处理功能,能够准确地模拟孔压和位移的时空演化过程。注:本文仅为技术分析和探讨,未涉及具体代码实现和参考文献,旨在为读者提供一个关于COMSOL在多孔介质流固耦合应用中分析孔压与位移时空演化特征的视角。在本案例中,我们建立了二维多孔介质模型,考虑了流体在多孔介质中的流动以及固体骨架的变形。三、COMSOL在多孔介质流固耦合分析中的应用。

2024-08-06 19:22:15 335

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