研华WISE4050使用说明及通讯协议报文整理

•      前段时间，接手了一个棘手的激光导航SMT AGV 的项目。这个项目几经易手，到我这里时据说已经过去了近一年的时间；闲话少说，步入正题，手册是从研华官网下载的英文版；阅读和理解自然不如中文方便。而且各公司撰写使用手册的方式也大相径庭，有的能照顾一下中初级用户，有的则一笔带过，只讲要点 。虽说如此，各种三菱，松下、国内外的使用手册也看过不少；但是这次研华的手册确实有点与众不同，首先没有明确的说明报文格式。只是讲了一下指令和寄存器，但是怎样组合的却一字未提。说话都是有规律的，起码得有主谓宾才能明白一句话的含义吧！所以明白WISE4050的含义，但是具体报文怎么写却不得而知。无奈打电话4008108389寻求支持。还不错，弄明白了两点，TCP/IP Modbus  和通常的串口等通讯方式无异，局域网直接按格式发送报文即可，用户名和密码只是提供云端访问和WEB下对设备的设置访问权限。 然后客服建议到研华官网下载modscan32 软件可以监控报文。也是通过这个工具最终搞清楚了报文结构。写这些就是做一个记录，也方便遇到类似问题的兄弟姐妹们看能否有所帮助，因为只是在百度上搜了若干WISE4050 远程IO 使用方法，通讯协议等，都没找到满意的答复。
•     以下内容会根据梳理情况不断更新，也希望有看到的同仁斧正留言。
•     首先用wifi和WISE4050的AP建立连接，就像电脑连接路由器一样，WIFI的名称是Wireless，无密码。连接后用浏览器输入192.168.1.1 用户名可以是admin或者root 密码是00000000；进去以后就像设置无线路由器一样了，在Configuration 里Wireless下WALN mode 选择infrastructure mode 在下方输入需要