python Modbus CRC16 校验计算公式加源码

• 使用Python的确能快速的推进项目，特别是做工业控制和自动化控制程序，最近在忙富X康的一个SMT AGV项目，采用了Python直接通过串口，TCP/IP等，与远程IO，485IO等模块通讯并实现调度和控制物料的转移。在对485IO板通讯时会用到CRC16 Modbus校验，CSDN里和百度里找了很多方法，其中有crcmod 库的使用，但不是直接对串口报文数组进行操作。为了方便直接操作串口HEX报文特整理了以下文档，供大家参考和自己记录。
• 本方法是直接计算得出校验码并直接跟在报文后面，代码如下：

buffer = [0x01, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08]

# ===============================================================
def CalCRC16(data, length):
    #print(data, length)                          #打印数据，长度
    crc=0xFFFF
    if length == 0:
       length = 1
    j = 0
    while length != 0:
        crc ^= list.