dzy_csu的博客

sumo-traci函数解析看到中文的教程对为了实现对交通信号灯值的检索、修改；实现对周围车辆状态的检索；实现对控制车辆的速度进行修改；需要对traci接口的部分功能函数进行解析。下面通过对traci_tls提供的源码进行解析，总结常用的函数。一、访问信号灯的函数二级标题二级标题...

Traci 与python接口本文介绍traci英文文档（主要是与python的接口）。第一个接口已有较多参考，故从第二个开始介绍。Subscriptions可以将“subscribe”视为用于检索变量的批处理模式。 您可以在每个时间步骤后自动检索感兴趣的值，而不必一遍又一遍地询问相同的变量。 TraCI的subscribe按每个模块进行处理。 也就是说，您可以在每个时间步之后向模块询问所有当前subscribe的结果。 为了subscribe变量，您需要知道它们的变量ID，可以在traci / c