sumo-traci (二）部分函数解析

sumo-traci函数解析

为了实现对交通信号灯值的检索、修改；实现对周围车辆状态的检索；实现对控制车辆的速度进行修改；需要对traci接口的部分功能函数进行解析。

下面通过对traci_tls提供的源码进行解析，总结常用的函数。

一、访问信号灯的函数

下面展示十字路口tutorial里面 runner.py的访问信号灯和感应线圈的部分。

def run():
    """execute the TraCI control loop"""
    step = 0
    # we start with phase 2 where EW has green
    traci.trafficlight.setPhase("0", 2)
    while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
        traci.simulationStep()
        if traci.trafficlight.getPhase("0") == 2:
            # we are not already switching
            if traci.inductionloop.getLastStepVehicleNumber("0") > 0:
                # there is a vehicle from the north, switch
                traci.trafficlight.setPhase("0", 3)
            else:
                # otherwise try to keep green for EW
                traci.trafficlight.setPhase("0", 2)
        step += 1
    traci.close()
    sys.stdout.flush()

1. traci.trafficlight.setPhase：被定义为Switches to the phase with the given index in the list of all phases for the current program.，把信号灯设定为指定相位。
   phase在这里被指定为2，那phase在哪里定义呢？待会儿注意一下。

用法：setPhase(string, integer) -> None

2. traci.trafficlight.getPhase：返回所选信号灯相位。

用法：getPhase(string) -> integer

也就是说，这里的含义是设定“0”号信号灯相位为2，即为绿灯。仿真开始后，一旦发现设置的感应线圈上有车通过【这是在另一个方上设置的】，也就是有车过来，立刻将信号灯转换为相位3【红灯】。
功能实现。