Canny边缘检测算法(基于OpenCV的Java实现)

Canny边缘检测算法(基于OpenCV的Java实现)

绪论

最近在学习ORB的过程中又仔细学习了Canny,故写下此篇笔记,以作总结。

Canny边缘检测算法的发展历史

Canny边缘检测于1986年由JOHN CANNY首次在论文《A Computational Approach to Edge Detection》中提出,就此拉开了Canny边缘检测算法的序幕。

Canny边缘检测是从不同视觉对象中提取有用的结构信息并大大减少要处理的数据量的一种技术,目前已广泛应用于各种计算机视觉系统。Canny发现,在不同视觉系统上对边缘检测的要求较为类似,因此,可以实现一种具有广泛应用意义的边缘检测技术。边缘检测的一般标准包括:

  • 以低的错误率检测边缘,也即意味着需要尽可能准确的捕获图像中尽可能多的边缘。
  • 检测到的边缘应精确定位在真实边缘的中心。
  • 图像中给定的边缘应只被标记一次,并且在可能的情况下,图像的噪声不应产生假的边缘。

为了满足这些要求,Canny使用了变分法。Canny检测器中的最优函数使用四个指数项的和来描述,它可以由高斯函数的一阶导数来近似。

在目前常用的边缘检测方法中,Canny边缘检测算法是具有严格定义的,可以提供良好可靠检测的方法之一。由于它具有满足边缘检测的三个标准和实现过程简单的优势,成为边缘检测最流行的算法之一。

Canny边缘检测算法的处理流程

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Java中可以使用OpenCV库来实现图像中直线检测。其中,Hough变换是常用的直线检测算法之一,它可以将图像中的直线转化为参数空间中的一条曲线,通过寻找曲线上的峰值点来确定直线的位置和方向。 下面是Java代码示例,演示了如何使用OpenCV的Hough算法实现图片中直线检测: ```java import org.opencv.core.*; import org.opencv.highgui.HighGui; import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs; import org.opencv.imgproc.Imgproc; public class HoughLineDetection { public static void main(String[] args) { // Load the OpenCV core library System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME); // Load the input image Mat src = Imgcodecs.imread("input.jpg", Imgcodecs.IMREAD_GRAYSCALE); if (src.empty()) { System.out.println("Error: Could not read image"); return; } // Apply Canny edge detection to the input image Mat edges = new Mat(); Imgproc.Canny(src, edges, 50, 200); // Apply Hough transform to detect lines in the input image Mat lines = new Mat(); Imgproc.HoughLines(edges, lines, 1, Math.PI/180, 150); // Draw the detected lines on the input image Mat output = new Mat(); Imgproc.cvtColor(edges, output, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR); for (int i = 0; i < lines.rows(); i++) { double rho = lines.get(i, 0)[0]; double theta = lines.get(i, 0)[1]; double a = Math.cos(theta); double b = Math.sin(theta); double x0 = a * rho; double y0 = b * rho; Point pt1 = new Point(Math.round(x0 + 1000*(-b)), Math.round(y0 + 1000*(a))); Point pt2 = new Point(Math.round(x0 - 1000*(-b)), Math.round(y0 - 1000*(a))); Imgproc.line(output, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 2, Imgproc.LINE_AA, 0); } // Display the output image HighGui.imshow("Hough Line Detection", output); HighGui.waitKey(); } } ``` 这段代码首先加载了OpenCV核心库,然后读取输入图像并将其转化为灰度图像。接着,对灰度图像应用Canny边缘检测算法来获取边缘信息。最后,使用Hough算法进行直线检测,并将检测到的直线绘制在输出图像上,最终显示输出图像。 需要注意的是,Hough算法的结果可能会包含大量的直线,因此我们需要对其进行过滤和筛选,选择最符合我们需求的直线进行显示。

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