Canny边缘检测算法(基于OpenCV的Java实现)
绪论
最近在学习ORB的过程中又仔细学习了Canny,故写下此篇笔记,以作总结。
Canny边缘检测算法的发展历史
Canny边缘检测于1986年由JOHN CANNY首次在论文《A Computational Approach to Edge Detection》中提出,就此拉开了Canny边缘检测算法的序幕。
Canny边缘检测是从不同视觉对象中提取有用的结构信息并大大减少要处理的数据量的一种技术,目前已广泛应用于各种计算机视觉系统。Canny发现,在不同视觉系统上对边缘检测的要求较为类似,因此,可以实现一种具有广泛应用意义的边缘检测技术。边缘检测的一般标准包括:
- 以低的错误率检测边缘,也即意味着需要尽可能准确的捕获图像中尽可能多的边缘。
- 检测到的边缘应精确定位在真实边缘的中心。
- 图像中给定的边缘应只被标记一次,并且在可能的情况下,图像的噪声不应产生假的边缘。
为了满足这些要求,Canny使用了变分法。Canny检测器中的最优函数使用四个指数项的和来描述,它可以由高斯函数的一阶导数来近似。
在目前常用的边缘检测方法中,Canny边缘检测算法是具有严格定义的,可以提供良好可靠检测的方法之一。由于它具有满足边缘检测的三个标准和实现过程简单的优势,成为边缘检测最流行的算法之一。