43、在 Kubernetes 中运行无服务器函数及相关技术探索

Kubernetes中无服务器函数应用探索

在 Kubernetes 中运行无服务器函数及相关技术探索

1. 无服务器函数的抽象化与 Serverless 工具

无服务器计算在 Kubernetes 中的应用是一个热门话题。Kubeless 是一个用于在 Kubernetes 上实现无服务器的项目,但近期活跃度不高,部分原因是其主要功能已经稳定了一段时间。当引入开源项目时,需要考虑项目可能停滞的风险,并且可能需要投入自身的工程时间来支持它。可以使用名为 Serverless 的通用项目来抽象无服务器实现,以降低这种风险。

Serverless 是一个标准化函数定义并与底层无服务器平台集成以执行实际工作的项目。可以将 Serverless 部署在 Kubeless 之上,使用 Serverless 规范来定义函数,而不是直接使用 Kubeless。这意味着如果之后想从 Kubeless 迁移到 Knative、OpenWhisk 或 Fn Project 等平台,只需进行最少的工作,因为 Serverless 也支持这些平台。

以下是 Serverless 的架构图:

graph LR
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    A(Serverless CLI):::process -->|使用 YAML 规范| B(Serverless 规范):::process
    B -->|集成| C(Kubeless):::process
    C -->|创建资源| D(Kubeless 自定义资源):::process
 
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值