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RSS订阅原创 基于F28335的PMSM 3闭环FOC程序及实验验证指导
foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。
2023-12-12 22:27:19
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原创 基于遗传算法的配电网优化配置：以分布式电源和无功补偿装置接入为例
本文针对分布式电源和无功补偿装置接入配电网的情景，以配电网经济性、环境成本和电能质量为目标函数，采用遗传算法进行优化配置，并在IEEE33节点系统进行了仿真验证。为了实现配电网的优化配置，本文提出了一种基于遗传算法的优化方法，以提高配电网的经济性、降低环境成本，并保证电能质量的要求。本节将介绍遗传算法在配电网优化配置中的应用，包括遗传算法的基本原理、优化目标的设定以及参数选择等内容。详细介绍仿真实验的设置、模型参数以及优化结果的分析和评估，证明基于遗传算法的配电网优化配置在实际系统中的应用价值和效果。
2023-12-12 22:25:14
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原创 西门子S7-200smart与三台三菱E740变频器的通讯程序设计
通讯协议采用modbus RTU，触摸屏与PLC之间采用以太网通讯，变频器与S7-200smart之间采用485通讯。引言 在工业自动化领域，PLC和变频器是常用的设备，它们的通讯对于控制和监控系统的正常运行非常重要。同时也会对通讯协议、触摸屏与PLC之间的通讯和变频器与PLC之间的通讯进行详细说明。西门子s7 200smart与3台三菱e740变频器通讯程序目的：西门子s7 200smart 控制3台三菱变频器通讯，通讯稳定，可靠。说明：的是程序，非硬件，程序带注释，变频器设置，接线方式。
2023-12-12 22:23:39
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原创 LabVIEW与阿特拉斯开放式通讯：实时网络扭矩值读取
通过使用LabVIEW提供的函数库，我们可以方便地与阿特拉斯调试软件进行通讯，并获取实时的扭矩值。通过发送获取扭矩值的指令并接收返回的数据，我们可以确保LabVIEW程序能够准确地获取扭矩值，并进行后续的数据处理和分析。通过阿特拉斯开放式通讯协议，我们可以实现与PM4000设备的通讯，并获取所需的扭矩值数据。通过选择适当的通讯协议和通讯端口，我们可以确保与LabVIEW程序的通讯连接正常，并实时传输扭矩值数据。通过选择正确的设备配置文件，我们可以确保与设备的正确通讯，并获取准确的扭矩值数据。
2023-12-12 22:21:55
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原创 基于MPC的无人驾驶轨迹跟踪控制与分布式驱动转矩分配实现
本文将介绍一种基于MPC算法的无人驾驶轨迹跟踪控制方案，并结合分布式驱动转矩分配，展示其优越的性能。这种分布式驱动转矩分配方法能够提高车辆的稳定性和操控性，从而增强无人驾驶汽车的轨迹跟踪控制性能。3.2 仿真实验设计 为了验证基于MPC的无人驾驶轨迹跟踪控制方法以及分布式驱动转矩分配的性能，本文设计了一系列的仿真实验。无人驾驶轨迹跟踪控制(Carsim2020+matlab2020b)实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，仿真效果较好，涉及分布式驱动转矩分配。
2023-12-12 22:20:06
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原创 步进电机电流闭环控制 电流闭环 PWM频率，电流环计算频率
PID控制算法是一种经典的控制算法，它通过比较目标电流与实际电流之间的误差，来调节输出信号的大小，以使电流尽快达到期望值。通过对电流闭环的实时监测和调节，自动计算kp和ki参数，选择合适的PWM频率，采用modbus通信，以及灵活切换控制模式，可以实现对步进电机的高精度控制。最后，根据步进电机的应用需求，我们可以选择不同的控制模式，包括位置模式和速度模式。通过在步进电机控制器和上位机之间建立modbus通信，我们可以实现对步进电机的远程监测和控制，便于对步进电机进行参数调整和故障排查。位置模式和速度模式。
2023-12-12 22:13:53
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原创 储能电池仿真模型基于pscsd软件的三相储能电池仿真模型
此外，我们还对电池内部的温度分布进行了仿真，以充分考虑储能电池的热效应对其性能的影响。首先，我们对储能电池的电化学反应进行了建模。最后，我们进行了大量的仿真实验，验证了所提出的三相储能电池仿真模型的准确性和有效性。通过对不同充电和放电条件的仿真分析，我们得出了储能电池的充电和放电特性曲线，并对其性能进行了全面评估和分析。总的来说，本文提出的三相储能电池仿真模型基于pscsd软件，结合了电化学反应和电荷传输等多重过程，具有高度的准确性和可靠性，为储能电池的性能评估和可靠性分析提供了新的思路和方法。
2023-12-12 16:28:18
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原创 大型装配机程序Step7程序，西门子300P L C
综上所述，西门子300P PLC在老外大型装配机程序Step7程序中的应用，为自动化工程师提供了一个高效、稳定的控制平台。其先进的架构和强大的功能，不仅可以帮助自动化工程师实现设计和开发目标，还可以提高整个自动化控制系统的效率和准确性。需要指出的是，西门子300P PLC并不是唯一的自动化控制器，市面上还有众多其他品牌的控制器可供选择。因此，对于自动化行业的爱好者来说，学习掌握西门子300P PLC的编程和应用技术，无疑是一项非常值得投入时间和精力的事业。那么什么是Step7程序呢？
2023-12-12 16:24:46
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原创 FX3u轮训27个压力表程序，思路清晰简洁，备注明确
它通过使用一条通讯程序轮训来实现读取27个压力表当前数据、通讯状态数据、错误通讯数据、上下限位判断数据、对应的压力表故障输出数据等多种功能。在自动化生产的现代化过程中，为了更好地掌握生产过程中各个环节的数据和状态，用户需要通过对各类传感器所采集的数据进行分析和监控。程序中只用了一条通讯程序轮训，不仅可以实现多种功能，而且还可以实时调整压力表数量。它可以用于各种现场的压力传感器接入监控系统，帮助用户更好地掌握生产过程中各个环节的数据和状态，提高生产效率和质量。程序中只用了一条通讯程序轮训，
2023-12-12 16:23:26
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空空如也
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