Linux 动态库的编译

1. –fPIC

fPIC 的全称是 Position Independent Code， 用于生成位置无关代码。

-fpic

Generate position-independent code (PIC) suitable for use in a shared library, if supported for the target machine. Such code accesses all constant addresses through a global offset table (GOT). The dynamic loader resolves the GOT entries when the program starts (the dynamic loader is not part of GCC; it is part of the operating system). If the GOT size for the linked executable exceeds a machine-specific maximum size, you get an error message from the linker indicating that -fpic does not work; in that case, recompile with -fPIC instead. (These maximums are 8k on the SPARC, 28k on AArch64 and 32k on the m68k and RS/6000. The x86 has no such limit.)

Position-independent code requires special support, and therefore works only on certain machines. For the x86, GCC supports PIC for System V but not for the Sun 386i. Code generated for the IBM RS/6000 is always position-independent.

When this flag is set, the macros __pic__ and __PIC__ are defined to 1.

-fPIC

If supported for the target machine, emit position-independent code, suitable for dynamic linking and avoiding any limit on the size of the global offset table. This option makes a difference on AArch64, m68k, PowerPC and SPARC.

Position-independent code requires special support, and therefore works only on certain machines.

When this flag is set, the macros __pic__ and __PIC__ are defined to 2.

1. openssl库

解压 openssl-OpenSSL_0_9_8zd.zip

解压后 执行 ./config

修改Makefile文件

CFLAG=… -fPIC

在后面增加 -fPIC

然后直接make即可

生成 两个库 libssl.a  libcrypto.a

1. Tommath库编译说明

解压 ltm-1.0.1.zip

修改Makefile文件

CFLAG=… -fPIC

在后面增加 -fPIC

然后直接make即可

生成  libtommath.a

1. USB驱动说明

将下载 libusb-1.0.20-rc3.tar.bz2的压缩包拷贝到libusb(或任意目录)目录下，tar xjvf libusb-1.0.20-rc3.tar.bz2解压

电脑是 x86_64,  因此命令是：  ./configure --build=x86_64-linux --disable-udev --enable-static

电脑是 aarch64,  因此命令是：

./configure --build=aarch64 --host=arm-linux --disable-udev --enable-static

修改Makefile  以及libusb目录的Makefile

修改增加(包括c,cpp,am等)

CFLAG=… -fPIC

执行命令， make install

如果没有权限,可以执行

可以执行

./libtool   --mode=install /usr/bin/install -c   libusb/libusb-1.0.la '/home/xx/local/lib'

生成  libusb-1.0.so

1. 用户库编译

编译.o文件

         $(CC) -fPIC -c $<

编译库

         $(CC) -shared -fPIC -o $@  $^  -ldl -l:libcrypto.a -l:libssl.a -l:libtommath.a -l:libusb-1.0.so

或者

  $(CC) -shared -fPIC -o $@  $^  -ldl -l:libcrypto.a -l:libssl.a -l:libtommath.a -l:libusb-1.0.a -pthread

问题:undefined reference to `pthread*

用-l:libusb-1.0.a(带fPIC编译出来的库)来联编,最后在可执行文件出现一下错误

 undefined reference to `pthread_mutexattr_settype'
 undefined reference to `pthread_mutex_trylock'
 undefined reference to `pthread_join'
 undefined reference to `pthread_create'
 undefined reference to `pthread_mutexattr_init'
 undefined reference to `pthread_mutexattr_destroy'
 

在可执行文件编译时,需要带上   -pthread 即可.

或者在编译库时带上

$(CC) -shared -fPIC -o $@  $^  -ldl -l:libcrypto.a -l:libssl.a -l:libtommath.a -l:libusb-1.0.a -pthread

undefined reference to `clock_gettime'

添加    -lrt 

符号可见性

readelf -a X.so
GLOBAL的符号即全局的符号
符号的可见性（Symbol Visibility）问题，有GLOBAL符号，有LOCAL符号，LOCAL的符号只在当前lib可见，全局不可见。

编译参数需要加上 -fvisibility=hidden ，加了这个选项后，默认的符号都不会导出

在需要导出的函数或者类名前加 __attribute__ ((visibility ("default"))) 

在编译动态库的是加参数-Wl,-Bsymbolic 这个参数是传给链接器的，这个编译参数的作用是：优先使用本动态库中的符号，而不是全局符号。

-Wl,--exclude-libs,ALL  这个选项的作用是隐藏依赖的静态库符号

CFLAGS=-fPIC   -fvisibility=hidden
 

$(CC) -shared -fPIC -Wl,--exclude-libs,ALL,-Bsymbolic -o $@  $^ ...

C程序链接C++库报错问题

使用gcc最后生成可执行文件时，如果所依赖的库文件是C++写的，必须加上-lstdc++选项，否则会报一大堆C++的错误，比如：

undefined reference to `operator delete(void*)'

undefined reference to `operator new(unsigned int)'