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原创 D-S理论及在ADAS中的应用
一个典型的问题是,现在自动驾驶车在行驶过程中,LiDAR检测到了某个位置有个障碍物,Radar没有检测到,图像没有检测到,那么在这多种传感器的数据源下,我们需要进行一个决策,该位置有没有障碍物,最好可以给出这种决策的不确定性区间是多少。
2024-04-03 14:09:56 167
空空如也
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性度恢弘,雅量高致,博采沉奥,兼收并蓄。
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