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原创基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应电机矢量控制调速系统Matlab Simulink离散化仿真研究

这个模型从DC直流电压源开始，经过三相逆变器，穿越感应电机的磁场，再经过采样、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、Clark变换、Park变换、Ipark反变换等环节，最终由一阶线性自抗扰控制器掌控的速度环和电流环完成闭环控制。线性自抗扰控制在感应电机矢量控制中的应用，不仅提升了电机的运行性能，也为我们提供了一个全新的控制思路。尤其是在编写SVPWM、Clark、Park等函数时，利用Matlab的function工具让C语言编程的思维得以延伸，不仅提高了编程效率，也增强了代码的可移植性。

2024-10-06 17:15:19 384

原创基于ADRC自抗扰控制策略的永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型研究

在模型中，详细介绍了各模块的功能及设计思路，特别是SVPWM、Clark、Park等关键模块的Matlab function编写方式，以及一阶线性自抗扰控制器的应用。本文所介绍的基于ADRC自抗扰控制的永磁同步电机矢量控制调速仿真模型，不仅在理论上证明了ADRC的优越性，同时也为实际的电机控制设计提供了有价值的参考。通过Matlab的仿真实验，我们观察到在ADRC自抗扰控制器的调控下，永磁同步电机的调速表现出了良好的动态性能和稳定性。在永磁同步电机的调速中，我们采用了双环控制策略，即转速环和电流环。

2024-10-06 17:13:07 408

原创基于Matlab Simulink的永磁同步电机伺服系统矢量控制调速与转动惯量在线辨识仿真研究

此外，模型中的速度环和电流环等模块也进行了相应的离散化处理，以更接近实际数字控制的效果。本文详细介绍了模型的搭建过程，并重点阐述了转动惯量在线辨识算法的实现及其在仿真中的应用。在Matlab Simulink中，该算法被封装成一个独立的模块，与其他模块一起构成了完整的仿真模型。本文搭建了永磁同步电机伺服的完整仿真模型，并重点研究了在线转动惯量辨识算法的实现及其在仿真中的应用。在Matlab Simulink中，我们搭建了完整的永磁同步电机伺服模型，并进行了详细的仿真实验。图2展示了整个伺服的仿真结果。

2024-10-06 17:10:55 412

原创 TMS320F28335主控EtherCAT伺服方案：源码与原理图集萃的低压伺服应用

它负责接收上位机的指令，通过EtherCAT协议将指令发送给各个伺服轴，同时实时监控各轴的状态，确保的稳定运行。在未来的日子里，我们有理由相信，随着技术的不断进步和创新，我们的工业控制将变得更加智能、更加高效。而EtherCAT，作为一种高效的工业以太网通信协议，以其快速的数据传输和实时性，在伺服中发挥着举足轻重的作用。这些宝贵的资源为我们提供了极大的便利，使得我们可以更快地理解的工作原理，更高效地进行开发工作。在技术海洋中遨游，我们不仅能够学到许多宝贵的知识和技能，更能感受到技术带给我们的无限可能。

2024-10-06 17:08:43 654

原创基于Matlab Simulink的T型三电平并网逆变器仿真模型研究：双闭环控制策略与SVPWM算法应用报告

实验结果表明，通过精确的双闭环控制和三电平SVPWM算法的应用，我们成功地实现了并网电流和电容电流的高质量控制，使的总谐波畸变率（THD）低于2%。本文详细描述了并网电流外环和电容电流有源阻尼内环的电流波形质量，以及三电平SVPWM算法的应用，展示了其如何实现大扇区和小扇区的判断，最终达到电流总谐波畸变率（THD）低于2%的完美波形质量。经过精确的双闭环控制策略和三电平SVPWM算法的应用，的总谐波畸变率（THD）低于2%，达到了理想的波形质量。这种算法不仅可以降低的谐波失真，还可以提高的效率。

2024-10-06 17:06:31 363

原创牵引力控制系统下的TCS标定与算法研究：解决制动滑移与驱动滑转问题，探索PID转矩计算与主动制动压力调控

TCS作为现代汽车的重要组成部分，其技术和算法的发展对于提升车辆的驾驶安全性和舒适性具有重要意义。通过对TCS标定、控制算法、发动机转矩算法以及主动制动压力计算等核心技术的深入探索，我们不仅可以更好地理解这一的运行原理，还能为汽车工业的进一步发展提供有力的技术支持。精彩续篇，链里全有：牵引力控制，TCS标定，TCS控制算法，制动滑移和驱动滑转可以通过轮胎与地面的附着特性解决，TCS发动机转矩算法，PID转矩计算，主动制动。

2024-10-06 17:04:19 390

原创基于MATLAB Simulink的光伏电池H6逆变器仿真建模：DC-AC转换研究

例如，我们可以看到逆变器的输出电压和电流的波形，以及它们的谐波含量。此外，我们还可以通过改变仿真参数，如光照强度、温度等，来观察逆变器的性能变化。今天，就让我们借助Matlab Simulink这一强大的仿真平台，来一探H6光伏逆变器的奥秘。通过本次仿真，我们不仅了解了H6型光伏逆变器的工作原理和性能，还学会了如何利用Matlab Simulink进行仿真建模。此外，我们还可以利用自建的实验文档中的数据和图来进行验证，以确保仿真结果的准确性。在模型中，我们可以看到电流和电压的变化，以及逆变器的工作状态。

2024-10-06 17:02:07 317

原创三电平NPC逆变器矢量控制（SVPWM）matlab编程实现马鞍波调制波形与三相电压输出

然而，通过合理的程序设计，我们可以轻松地实现大扇区、小扇区的划分，以及矢量作用时间的计算。今天，我们将一起探索如何使用Matlab 2021a来编写程序，实现三电平NPC逆变器的矢量控制，并观察其输出波形。根据当前的状态，计算下一时刻的电压矢量所在的扇区，然后确定大扇区和小扇区的边界。通过上述的探索，我们了解了如何使用Matlab 2021a来实现三电平NPC逆变器的矢量控制。例如，我们可以绘制相电压和线电压的时域波形图，以及经过滤波后的电压和电流的频域分析图。希望这篇文章能给你带来启发和帮助！

2024-10-06 16:59:55 347

原创基于滑模观测器的轮胎力估计新方法：无需轮胎模型及侧偏刚度，高精度双移线工况测试表现优异

两者的联合使用，使得我们可以在一个统一的仿真环境中，对汽车的复杂运动进行精确模拟。相比于传统的稳态轮胎模型，基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法有着明显的优势。首先，它省去了对轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型因参数变化或模型简化带来的计算误差。今天，我们将探讨一种新颖的方法，即利用Carsim和Simulink联合进行仿真，并结合滑模观测器（SMO）来估计轮胎的纵向力和侧向力。总的来说，Carsim和Simulink的联合仿真结合滑模观测器（SMO）的轮胎力估计方法，为汽车动力学仿真提供了新的可能性。

2024-10-06 16:57:43 333

原创二相混合式步进电机闭环矢量SVPWM控制仿真研究及驱动系统设计

闭环矢量控制是一种反馈控制方法，通过将电机的实际运行状态与期望状态进行比较，然后根据比较结果调整电机的控制参数，以达到更好的控制效果。在二相混合式步进电机中，通过引入闭环矢量控制，可以实现对电机位置、速度和力矩的精确控制，从而提高的稳定性和可靠性。通过构建电机的数学模型、SVPWM控制模型以及闭环矢量控制模型，我们可以模拟电机的实际运行过程，并对不同的控制策略进行性能比较和分析。通过调整电压和电流的空间矢量，可以实现对电机转矩和速度的精确控制，从而提高电机的运行效率和性能。二、SVPWM控制的魅力。

2024-10-06 16:55:31 455

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