基于ADRC自抗扰控制策略的永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型研究

探索ADRC自抗扰控制在永磁同步电机矢量控制调速中的应用

摘要：本文介绍了一个基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机（PMSM）矢量控制调速的Matlab仿真模型。模型利用ADRC的强大控制能力，通过离散化仿真来模拟数字控制的实际工作情况。在模型中，详细介绍了各模块的功能及设计思路，特别是SVPWM、Clark、Park等关键模块的Matlab function编写方式，以及一阶线性自抗扰控制器的应用。

一、模型简介

在当今的电机控制领域，Matlab R2018a Simulink以其强大的仿真功能被广泛用于电机控制的设计与研究。本模型正是基于这一平台，采用Simulink搭建。模型中，我们关注了DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机以及其周围的采样模块和控制器模块。

模型中的SVPWM（空间矢量脉宽调制）模块、Clark（克拉克）变换模块、Park变换模块、Ipark（反Park）变换模块等都是用Matlab function编写的，其代码与C语言编程相近，方便后续的实物移植工作。特别是这些模块中的一阶线性自抗扰控制器，它在速度环和电流环中均发挥了重要作用。

整个模型采用离散化仿真，使得仿真结果更加接近实际数字控制的运行情况。

二、算法简介

在永磁同步电机的调速中，我们采用了双环控制策略，即转速环和电流环。这两个环路都采用了一阶线性自抗扰控制器。

在电流环中，自抗扰控制器的作用尤为关键。它能够快速响应变化，通过实时调整PWM信号的占空比来控制电机的电流，保证电机在各种工况下都能保持稳定的运行状态。其出色的鲁棒性使得对外部扰动和参数变化具有较强的抑制能力。

三、仿真结果与讨论

通过Matlab的仿真实验，我们观察到在ADRC自抗扰控制器的调控下，永磁同步电机的调速表现出了良好的动态性能和稳定性。无论是转速还是电流的响应速度都达到了预期的效果，且在负载变化的情况下，也能迅速调整到新的稳定状态。

此外，模型的离散化仿真结果与实际数字控制的运行情况高度吻合，这也验证了模型的有效性和实用性。

四、结论与展望

本文所介绍的基于ADRC自抗扰控制的永磁同步电机矢量控制调速仿真模型，不仅在理论上证明了ADRC的优越性，同时也为实际的电机控制设计提供了有价值的参考。未来，我们将继续深入研究ADRC在电机控制中的应用，以提高的性能和稳定性。

示例代码（部分）：以下是一个简化的SVPWM模块的Matlab function代码片段：

function [PWM_A, PWM_B, PWM_C] = SVPWM(Va, Vb, Vc)
    % 根据Va, Vb, Vc计算SVPWM信号
    % ... 这里省略具体计算过程 ...
    % 输出三相PWM信号
    PWM_A = ...; % 根据计算结果赋值
    PWM_B = ...; % 同上
    PWM_C = ...; % 同上
end

请注意，以上代码仅为示例，并非完整实现SVPWM功能的代码。完整的代码需要考虑到更多的因素和细节。

全篇内容，点此查看： ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速Matlab仿真模型 1.模型简介 模型为基于自抗扰控制