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原创基于非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制及转速估计进展与问题分析

然而，需要注意的是，在初始阶段信号提取困难和信号误差存在时，仍需要进行误差补偿和校正，以保证估计结果的准确性。虽然基于非奇异终端滑模观测器的控制方法在转速估计方面已经取得了较好的效果，但在初始阶段信号提取困难和信号误差存在时，仍然可能存在一定的估计误差。在初始阶段信号提取困难和信号误差的情况下，非奇异终端技术可以使滑模观测器更好地适应系统的动态变化和噪声干扰，提高转速估计的精度和稳定性。然而，在实际应用中，由于初始阶段信号提取困难和信号误差的存在，会对永磁同步电机的转速估计造成一定的影响。

2024-05-20 07:56:12 290

原创多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说明书）：适用于伺服行业开发者开发编码器接口和FPGA开发电流环

我们的源码设计思路清晰，实现方法可靠，同时还提供了详细的说明书，以帮助开发者更好地理解和应用该通信源码。对于需要使用FPGA开发电流环的人员来说，该编码器的接口开发是一个关键问题，因此我们提供了这套通信源码，以帮助开发者快速完成接口开发工作。最后，由于通信源码涉及到硬件接口的设计，开发者在使用过程中需要充分了解硬件的特性和要求，确保接口的稳定性和可靠性。为了满足开发者对该编码器的接口开发需求，我们开发了一套CPLD和FPGA通信源码，以VHDL格式提供，同时还提供了相应的协议和说明书。

2024-05-20 07:52:58 346

原创基于RBF神经网络的时序预测模型：基于历史车速信息预测未来几秒车速的车速预测程序

1.文件包括，训练工况（.mat数据，工况可自己选取最好与想要预测的工况类似，如预测工况是城郊工况，训练工况最好也选择同类的）以及测试工况（.mat数据，自己选取想要预测的工况），以及REF预测主程序（.m程序）；训练工况是用于训练神经网络模型的数据，可以根据预测的目标工况选择相似的工况进行训练。基于RBF神经网络模型，根据历史车速信息，预测将来几秒预测时域的车速信息的时序预测模型（本程序先根据训练工况训练，采用训练后的神经网络模型，预测UDDS循环工况，每个时间点车速下将来几秒内的车速信息）。

2024-05-20 07:51:21 405

原创 C#上位机基于Modbus TCP协议与台达PLC通信，适用于实际项目开发，使用VS2019和Halcon视觉检测功能。

同时，结合Halcon视觉检测功能，我们可以实现对工业生产中的图像进行检测和分析，提升工业自动化系统的效率和可靠性。在项目开发过程中，我们可以采用面向对象的思想，将C#上位机与台达PLC的通信逻辑封装成一个独立的类。台达PLC是一种常见的工业控制设备，通过modbus TCP协议与C#上位机进行通信，可以实现控制和监测功能，极大地提升了工业自动化系统的效率和可靠性。而在这个领域中，C#上位机与台达PLC之间的通信，特别是通过modbus TCP协议进行通信，是一种常见且有效的方式。

2024-05-20 07:49:47 630

原创 MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制与simulink建模

本文介绍了软件的使用场景、模块组成和运行结果，并提供了simulink源码文件、建模说明文档和对应参考资料，适用于对整车动力学simulink建模和控制算法建模感兴趣的读者。本文介绍了软件的使用场景、模块组成和运行结果，并提供了simulink源码文件、建模说明文档和对应参考资料，适用于对整车动力学simulink建模和控制算法建模感兴趣的读者。该模型适用于轮毂电机分布式驱动电动汽车的防抱死控制ABS，并集成了直接横摆力矩控制DYC，可以在多种工况下实现车辆的转向制动稳定性控制。

2024-05-20 07:48:09 883

原创西门子PLC1200博途V16程序画面例程解析：制药厂生物发酵系统的综合控制方案

通过监测各个关键参数，如温度、压力等，系统能够在出现异常时及时发出报警信号，并进行相应的处理措施，保证工艺的连续性和产品质量的稳定性。通过读取称重仪表的信号，系统能够实时监测产品的重量，并进行相应的控制策略，以保证产品质量的稳定性和一致性。西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温度PID，称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制，硬件组成包含称重仪表通讯及和ET200SP模块通讯组态。项目方案性能稳定，经济合理，是一个学习的好案例。

2024-05-20 07:46:34 785

原创 Simulink永磁同步电机模型：基本型和磁饱和型的区别及仿真验证

在相同的条件下，我们比较了这两个模型与Simulink自带的永磁同步电机模块的输出结果。在Simulink中，有两种常见的永磁同步电机模型，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。基本型永磁同步电机模型的电机参数是定值，而磁饱和型永磁同步电机模型的部分电机参数是变值，这些参数是由Id和Iq共同决定的。自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。

2024-05-20 07:44:57 399

原创源荷不确定性下的含风电低碳调度问题及基于matlab+yalmip的解决方案

内容：参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度，引入模糊机会约束，程序包括储能、风光、火电机组及水电机组，解决了目标函数含有分类特征的约束问题、非线性约束目标的线性转化问题，且考虑了机组的启停时间约束，目标函数考虑运行成本、弃风弃光和碳成本，有详细的资料，程序完整性好、模块化编程、注释清楚、方便学习。电力系统调度是电力系统运行中至关重要的环节之一，它负责根据电力系统的实时负荷情况和各个电力源的可用性，合理安排发电机组的出力以满足用户需求，并保持电力系统的稳定运行。

2024-05-20 07:43:20 367

原创光伏并网逆变器TMS320F28335生产资料：原理图、PCB、源代码及说明文档（含离网状态）

这使得它非常适合用于光伏并网逆变器的控制和管理，能够快速响应光伏发电系统的变化，并保持稳定的输出电压和频率。总之，TMS320F28335光伏并网逆变器生产资料是一个实用而全面的解决方案，它包含了原理图、PCB设计、源代码和说明文档，为开发者提供了快速搭建并网逆变器的工具和参考。它不仅包含了硬件和软件的详细说明，还包括了系统的安装和调试指南、性能测试和验证方法，以及维护和故障排除的解决方案。通过对源代码的分析和理解，开发者可以深入了解光伏并网逆变器的控制原理和工作流程，并能根据具体的需求进行优化和扩展。

2024-05-20 07:41:44 237

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