helper2416上移植ucosii V290

 

首先到ucos的官网上下载ucosii的源码（实际上是很多已经移植好的目标板，寻找下你说需要的板子是否在其上），找到一个相似的板子的源码。我们的设备是开发板Help2416;采用的源码是Micrium-uCOS-II-V290，参考源码Micrium_STM32xxx_uCOS-II。在Micrium\AppNotes\AN1xxx-RTOS\AN1018-uCOS-II-Cortex-M3\这个路径下的AN-1018.pdf非常重要，这文档详细的介绍了文件夹结构，关系，以及移植的细节。下面我们来慢慢分析。

首先参考STM32工程建立Ports\arm2416\Generic\MDK路径，此路径主要存放移植相关的代码。新建

 
 
 

  
OS_CPU.H  
  
OS_CPU_C.C  
  
OS_CPU_A.ASM  
  
OS_DBG.C //needless 
 

OS_CPU.h中一般声明了常量，宏和基本类型定义。先按照AN1018.pdf中的步骤来一步一步制作：

　　先定义全局变量与外部定义符号

 

 
 
 

  
#ifdef  OS_CPU_GLOBALS  
  
#define OS_CPU_EXT  
  
#else  
  
#define OS_CPU_EXT  extern  
  
#endif  
 

 

这是一个很智能的宏，在一些必要函数前加上，宏的定义位置就取决于文件中是否定义了OS_CPU_GLOBALS.

 

2.定义了基本数据

 
 
 

  
typedef unsigned char  BOOLEAN;  
  
typedef unsigned char  INT8U;   
  
typedef signed   char  INT8S;   
  
typedef unsigned short INT16U;              
  
typedef signed   short INT16S;   
  
typedef unsigned int   INT32U;  
  
typedef signed   int   INT32S;   
  
typedef float          FP32;               
  
typedef double         FP64;   
  
typedef unsigned int   OS_STK;             
  
typedef unsigned int   OS_CPU_SR;         
 

由于都是32位小端，基本上基本类型都没有什么可修改的，继续往下看。（在实际的工作中，需要按照目标CPU的位宽修改基本类型，以满足有/无符号及位宽。
 
1.设置临界区模式
这里我们用常用的模式3，具体为什么不用模式1， 模式2，还不是很清楚，求了解的大大告之：eagleqingluo@gmail.com。
  
  
  

   
#define  OS_CRITICAL_METHOD    3    
   
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {
    cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}  
   
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} 
  
这里的实质就是将CPSR暂存于cpu_sr这个unsigned long型的临时变量里面（内核使用到的时候已经自动添加了定义）。
2.设置堆栈增长方向
  
  
  

   
#define  OS_STK_GROWTH        1  
  
1表示从高地址到低地址(实际上，除了个别8位单片机及特殊用途的芯片，大多数都是这样的）。        3.定义上下文切换函数 
  
  
  

   
#define  OS_TASK_SW()         OSCtxSw()  
  
OSCtxSw（）稍后我们会在os_cpu_a.s中实现。
4.定义函数原型
  
  
  

   
#if OS_CRITICAL_METHOD =