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RSS订阅原创 对极大似然估计的一点理解
上学期学模式识别的时候，就很疑惑为什么直接令概率等于概率密度函数的值，但并没有管他多，最近看相关论文，重新复习了极大似然估计，有一点新的理解，但不一定正确。- 因此，用概率密度函数来作为似然函数完全可以，因为能够使概率密度函数在已知数据点处函数值最大的分布，同时也让似然函数值取最大。- 所以不同分布的概率密度函数，δ是等价无穷小，只要在已知数据点的函数值大，那么它所对应的出现已知数据的概率就更大。，到底是哪一个类别的分布，最有可能出现我已知的数据，即出现已知数据的概率最大。每个类别，都服从一个分布，
2024-03-13 20:52:20
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原创 ESP32之UART
说到多线程，之前用WIFI的时候发现ESP32居然可以用pthread_create（）来创建线程，那么问题就来了，用pthread_create（）和用Free RTOS的xTaskCreate（）创建线程有什么区别吗。当数据长度没到，阻塞时间到了，也返回数据。起初还以为和STM32的串口差不多，用中断接收数据，结果过看了官方例程，发现根本没有中断。ESP32的串口是通过阻塞接收的方式来获取串口的数据，所以需要用到多线程。LiDAR是通过串口发送数据的，所以需要配置ESP32的串口。第一个参数是串口号。
2023-03-28 12:26:14
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原创 CMakeList
因为不会写CMakeList，所以最开始尝试的是用gcc来编译主函数所在的源文件。百度到了在末尾加上 -i 头文件所在路径等，都编译不成功。今天Ctrl+c,Ctrl+v了一个数据处理函数，创建了一个.c和.h 文件。主函数所在的.c文件#include了数据处理函数的头文件。add_executable() 里先写可执行文件的名字，然后是包含的源文件路径，要具体到源文件名字，用空格隔开。编写完后再使用catkin_make，就生成了可执行文件。② target_link_libraries有什么用。
2023-03-27 15:37:06
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原创 初探ESP32 WIFI传输数据之搭建开发环境
最后把重装了VS code再重新装ESP-IDF才解决。重新安装ESP-IDF，cofig时选择的是EXPRESS,从乐鑫服务器下载，然后随便选了一个版本开始下载，在安装的最后阶段出现了“invalid esp-IDF”这个错误。然后选择重新下载，提示之前选择的目录已经存在ESP-IDF，于是把版本选择项换成了“从系统中查找”，重新安装，即安装成功。去年十月就想着玩一下ESP32的WIFI，但仅把VS code环境搭建完后烧录个Hello World测试了一下板子就再也没碰过了....
2023-03-15 16:33:19
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空空如也
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