CMakeList

        今天Ctrl+c,Ctrl+v了一个数据处理函数，创建了一个.c和.h 文件。主函数所在的.c文件#include了数据处理函数的头文件。

        因为不会写CMakeList，所以最开始尝试的是用gcc来编译主函数所在的源文件。百度到了在末尾加上 -i  头文件所在路径等，都编译不成功。最后无奈开始尝试写CMakeList。

        目前我的工程写CMakeList包含以下两步：

        ① 使用include_directories把头文件的目录包含进去

        ② 用add_executable生成可执行文件

        编写完后再使用catkin_make，就生成了可执行文件。

        add_executable() 里先写可执行文件的名字，然后是包含的源文件路径，要具体到源文件名字，用空格隔开。我的如下

add_executable(test1 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/WiFi.cpp ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/get_data.cpp)

        

        目前还存在几个不太明白的地方：

        ① &{} 意义，但

        ② target_link_libraries有什么用