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原创 ROS主从机通信

执行rostopic echo /imuData(imuData为主机demo.bag中的话题)export ROS_HOSTNAME=192.168.4.10 (#主机A的IP地址)export ROS_HOSTNAME=192.168.4.11 (#从机B的IP地址)可以看到从机B会输出主机A中demo.bag对应的话题信息。播放bag包(rosbag play demo.bag)A主机:192.168.4.10。B从机:192.168.4.11。执行roscore服务。

2023-11-21 08:37:30 151

原创 基于BOOST 多线程的日志类

一篇基于BOOST库多线程的日志,才疏学浅,仅此抛砖引玉而已。 日志操作大致分为两种(本人拙见): A 插入日志,实时写入到文件(好处:实时保存了程序的运行信息,不便之处对于高并发的网络操作则严重影响IO性能)B 前端只管往日志容器(暂定为list)添加日志信息,后端开启工作线程,不断从容器内取出信息,写入到文件。(好处:读写分离能较高适应高并发环境的io操作,不便之处:程序意外宕机,还缓存

2017-11-07 10:51:02 1478

原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦: Markdown和扩展Markdown简洁的语法 代码块高亮 图片链接和图片上传 LaTex数学公式 UML序列图和流程图 离线写博客 导入导出Markdown文件 丰富的快捷键 快捷键 加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl

2017-11-07 10:16:58 130

环境vs2022+qt5.14 + QXlsx, vs2017系列后的都可以用 64位的

本来用的是csv,发现csv最多支持行数为1,048,576 行,不满足需求 网上找了这个,水平有限,配QT编译挺长时间的 发成品出来了, 减少大家的时间。

2024-08-15

ROS主从机通信,ROS主从机通信

ROS主从机通信

2023-11-21

Fabric.js;Fabric.js;Fabric.js

Fabric.js是一个强大的JavaScript库,用于在Web浏览器中创建交互式的图形和图像应用程序。它提供了丰富的功能和工具,使开发人员能够轻松地操作和管理图形对象 以下是Fabric.js的一些主要特性: 图形对象:Fabric.js允许你创建和操作各种图形对象,如矩形、圆形、多边形、文本、图像等。你可以自定义这些对象的属性,如颜色、填充、边框、透明度等。 交互性:通过Fabric.js,你可以实现图形对象的拖拽、缩放、旋转和变换等交互操作。它提供了简单的API来处理用户的交互行为,并更新图形对象的状态。 图层管理:Fabric.js支持图层管理,让你能够管理和控制各个图形对象的层级关系。你可以调整对象的堆叠顺序,并在需要时将其移到前面或后面。 事件处理:你可以使用Fabric.js处理各种事件,如鼠标点击、悬停、拖拽等。通过注册事件处理程序,你可以对用户的操作做出响应,并执行相应的操作。 文本和字体:Fabric.js提供了强大的文本处理功能,包括支持不同的字体、字号、对齐方式、换行等。你可以在图形对象中添加文本,并对其进行编辑和样式设置。

2023-10-20

UML讲义

UML讲义.pdf

2018-10-25

具有xp风格的控件

具有xp风格的控件,包含listbox,button等控件,珍贵源码。

2018-06-06

VC++开发BHO插件——定制你的浏览器

VC++开发BHO插件——定制你的浏览器 VC++开发BHO插件——定制你的浏览器

2017-10-13

Windows应用程序捆绑核心编程

Windows应用程序捆绑核心编程Windows应用程序捆绑核心编程

2017-10-13

COM技术内幕.pdf

COM技术内幕.pdf,COM组件开发的入门书籍,清晰度还可以。

2017-10-13

C++设计模式

使用当今世界领先的开源跨平台开发环境Qt 4来一起掌握C++与设计模式!, , 本书是一本完整的教程和参考书,阅读本书并不要求您拥有C、C++、对象或模式的任何知识。在本书中您将逐步地学习每一个核心概念,通过均已在Qt 4.1下测试过的一组精选示例,您可以一步一步地跨入程序设计的高级殿堂。, , 完成本书的学习后,您将可以创建多线程GUI应用程序,这些应用程序可以访问数据库和操作XML文件,当然更具有吸引力的是它们可以运行在包括Windows、Linux、Unix和Mac OSX在内的多个平台之上!最令人高兴的是您已经可以编写高效、可复用的一流代码了。

2017-10-13

空空如也

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