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原创 ROS主从机通信
执行rostopic echo /imuData(imuData为主机demo.bag中的话题)export ROS_HOSTNAME=192.168.4.10 (#主机A的IP地址)export ROS_HOSTNAME=192.168.4.11 (#从机B的IP地址)可以看到从机B会输出主机A中demo.bag对应的话题信息。播放bag包(rosbag play demo.bag)A主机:192.168.4.10。B从机:192.168.4.11。执行roscore服务。
2023-11-21 08:37:30 151
原创 基于BOOST 多线程的日志类
一篇基于BOOST库多线程的日志,才疏学浅,仅此抛砖引玉而已。 日志操作大致分为两种(本人拙见): A 插入日志,实时写入到文件(好处:实时保存了程序的运行信息,不便之处对于高并发的网络操作则严重影响IO性能)B 前端只管往日志容器(暂定为list)添加日志信息,后端开启工作线程,不断从容器内取出信息,写入到文件。(好处:读写分离能较高适应高并发环境的io操作,不便之处:程序意外宕机,还缓存
2017-11-07 10:51:02 1478
原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦: Markdown和扩展Markdown简洁的语法 代码块高亮 图片链接和图片上传 LaTex数学公式 UML序列图和流程图 离线写博客 导入导出Markdown文件 丰富的快捷键 快捷键 加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2017-11-07 10:16:58 130
环境vs2022+qt5.14 + QXlsx, vs2017系列后的都可以用 64位的
2024-08-15
Fabric.js;Fabric.js;Fabric.js
2023-10-20
C++设计模式
2017-10-13
空空如也
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