【Linux】学习记录_13_共享内存

13 共享内存

13.1 基本概念

共享内存就是将内存进行共享，允许多个不相关的进程访问同一个逻辑内存， 直接将一块裸露的内存放在需要数据传输的进程面前。

共享的内存需要进程自己去维护好，如同步、互斥等工作，共享内存是属于临界资源，在某一时刻最多只能有一个进程对其操作（读/写数据）， 共享内存一般不能单独使用，而要配合信号量、互斥锁等协调机制，让各个进程在高效交换数据的同时， 不会发生数据践踏、破坏等意外。

总的来说共享内存有以下特点：

1. 共享内存是进程间通信中效率最高的方式之一。
2. 共享内存是出于多个进程之间通讯的考虑，而预留的的一块内存区，因此共享内存是以传输数据为目的的。
3. 共享内存允许两个或更多进程访问同一块内存，一个进程改变这块地址中的内容， 其它进程都会察觉到这
4. 共享内存无同步无互斥。

共享内存的优缺点：

• 优点：使用共享内存进行进程间的通信非常方便，函数接口简单，数据的共享使进程间的数据不用传送， 而是直接访问内存，加快了程序的效率。同时，它也不像匿名管道那样要求通信的进程有一定的“血缘”关系， 只要是系统中的任意进程都可以对共享内存进行读写操作。
• 缺点：共享内存没有提供同步的机制，这使得我们在使用共享内存进行进程间通信时， 往往要借助其他的手段（如信号量、互斥量等）来进行进程间的同步工作。

13.2 shmget()创建共享内存函数

内核提供了shmget()函数的创建或获取一个共享内存对象，并返回共享内存标识符。函数原型如下：

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

参数说明：

• key：标识共享内存的键值，可以有以下取值：
  • 0 或 IPC_PRIVATE。当key的取值为IPC_PRIVATE，则函数shmget()创建一块新的共享内存； 如果key的取值为0，而参数shmflg中设置了IPC_PRIVATE这个标志，则同样将创建一块新的共享内存。
  • 大于0的32位整数：视参数shmflg来确定操作。
• size：共享内存的大小，所有的内存分配操作都是以页为单位
• shmflg：表示创建的共享内存的模式标志参数，在真正使用时需要与IPC对象存取权限mode（如0600）进行“｜”运算来确定共享内存的存取权限。 msgflg有多种情况：
  • IPC_CREAT：如果内核中不存在关键字与key相等的共享内存，则新建；如果存在，返回标识符。
  • IPC_EXCL：如果内核中不存在键值与key相等的共享内存，则新建；如果存在这样的共享内存则报错。
  • SHM_HUGETLB：使用“大页面”来分配共享内存，所谓的“大页面”指的是内核为了提高程序性能，对内存实行分页管理时，采用比默认尺寸（4KB）更大的分页，以减少缺页中断。Linux内核支持以2MB作为物理页面分页的基本单位。
  • SHM_NORESERVE：不在交换分区中为这块共享内存保留空间。
• 返回值：shmget()函数的返回值是共享内存的ID。

当调用shmget()函数失败时将产生错误代码，有如下取值：

• EACCES：指定的消息队列已存在，但调用进程没有权限访问它
• EEXIST：key指定的消息队列已存在，而msgflg中同时指定IPC_CREAT和IPC_EXCL标志
• EINVAL：创建共享内存时参数size小于SHMMIN或大于SHMMAX。
• ENFILE：已达到系统范围内打开文件总数的限制。
• ENOENT：给定的key不存在任何共享内存，并且未指定IPC_CREAT。
• ENOMEM：内存不足，无法为共享内存分配内存。
• EACCES：没有权限。

12.3 shmat()映射函数

如果一个进程想要访问这个共享内存，那么需要将其映射到进程的虚拟空间中， 然后再访问

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

参数说明：

• shmid：共享内存ID，通常是由shmget()函数返回的。
• shmaddr：如果不为NULL，则系统会根据shmaddr来选择一个合适的内存区域， 如果为NULL，则系统会自动选择一个合适的虚拟内存空间地址去映射共享内存。
• shmflg：操作共享内存的方式：
  • SHM_RDONLY：以只读方式映射共享内存。
  • SHM_REMAP：重新映射，此时shmaddr不能为NULL。
  • NULLSHM：自动选择比shmaddr小的最大页对齐地址。

shmat()函数调用成功后返回共享内存的起始地址。

共享内存的映射有以下注意的要点：

• 共享内存只能以只读或者可读写方式映射，无法以只写方式映射。
• shmat()第二个参数shmaddr一般设为NULL，让系统找寻合适的地址。但当其确实不为空时， 那么要求SHM_RND在shmflg必须被设置，系统将会选择比shmaddr小而又最大的页对齐地址（即为SHMLBA的整数倍）作为共享内存区域的起始地址。 如果没有设置SHM_RND，那么shmaddr必须是严格的页对齐地址。

12.4 shmdt()解除映射函数

shmdt()函数与shmat()函数相反，是用来解除进程与共享内存之间的映射的，解除映射后，该进程不能再访问

int shmdt(const void *shmaddr);

参数说明：

• shmaddr：映射的共享内存的起始地址。

shmdt()函数调用成功返回0，如果出错则返回-1，并且将错误原因存于error中。

虽然shmdt()函数很简单，但是还是有注意要点的：该函数并不删除所指定的共享内存区， 而只是将先前用shmat()函数映射好的共享内存脱离当前进程，共享内存还是存在于物理内存中。

13.5 shmctl()获取或设置属性函数

内核提供了shmctl()用于获取或者设置共享内存的相关属性。函数原型：

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

参数说明：

• shmid：共享内存标识符。
• cmd：函数功能的控制命令，其取值如下：
  • IPC_STAT：获取属性信息，放置到buf中。
  • IPC_SET：设置属性信息为buf指向的内容。
  • IPC_RMID：删除这该共享内存。
  • IPC_INFO：获得关于共享内存的系统限制值信息。
  • SHM_INFO：获得系统为共享内存消耗的资源信息。
  • SHM_STAT：与IPC_STAT具有相同的功能，但shmid为该SHM在内核中记录所有SHM信息的数组的下标， 因此通过迭代所有的下标可以获得系统中所有SHM的相关信息。
  • SHM_LOCK：禁止系统将该SHM交换至swap分区。
  • SHM_UNLOCK：允许系统将该SHM交换至swap分。
• buf：共享内存属性信息结构体指针，设置或者获取信息都通过该结构体，shmid_ds结构如下：

注意：选项SHM_LOCK不是锁定读写权限，而是锁定SHM能否与swap分区发生交换。 一个SHM被交换至swap分区后如果被设置了SHM_LOCK，那么任何访问这个SHM的进程都将会遇到页错误。 进程可以通过IPC_STAT后得到的mode来检测SHM_LOCKED信息。

struct shmid_ds {
    struct ipc_perm shm_perm;    /* 所有权和权限 */
    size_t          shm_segsz;   /* 共享内存尺寸（字节） */
    time_t          shm_atime;   /* 最后一次映射时间 */
    time_t          shm_dtime;   /* 最后一个解除映射时间 */
    time_t          shm_ctime;   /* 最后一次状态修改时间 */
    pid_t           shm_cpid;    /* 创建者PID */
    pid_t           shm_lpid;    /* 后一次映射或解除映射者PID */
    shmatt_t        shm_nattch;  /* 映射该SHM的进程个数 */
    ...
};

其中权限信息结构体如下：

struct ipc_perm {
    key_t          __key;    /* 该共享内存的键值key */
    uid_t          uid;      /* 所有者的有效UID */
    gid_t          gid;      /* 所有者的有效GID */
    uid_t          cuid;     /* 创建者的有效UID */
    gid_t          cgid;     /* 创建者的有效GID */
    unsigned short mode;     /* 读写权限 + SHM_DEST + SHM_LOCKED 标记 */
    unsigned short __seq;    /* 序列号 */
};