Open3D创建矩形并计算体积和面积

最新推荐文章于 2024-08-25 10:16:33 发布

easyboot

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分类专栏：机器视觉 # Open3D 文章标签： open3d python

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Open3D

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import open3d as o3d;
import numpy as np;

mesh_coord_frame = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.125, origin=[0, 0, 0])
mesh_coord_frame = mesh_coord_frame.translate((0.16, 0.15, 0)) 

mesh_box = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box(width=0.4,
                                                height=0.6,
                                                depth=0.11)
mesh_box.compute_vertex_normals()
mesh_box.paint_uniform_color([0.9, 0.1, 0.1])

volume = mesh_box.get_volume()
area = mesh_box.get_surface_area()
print(f"volume {volume} area {area}")