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slam
文章平均质量分 94
林深时见鹿echo
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3
Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3一些废话:第一次用CSDN,本人现在研二,开始学slam了,想把遇到的问题和学习过程都记录下来,希望给一样在学的小伙伴一些帮助,不要再去踩到我踩过的坑。同时也是记录自己的成长,给自己一点激励把!我目前跟着高博的《视觉slam十四讲》在学,看到了第五章。之后会把前面的学习笔记慢慢整理出来。不说废话啦,开始安...原创 2018-10-12 20:30:03 · 42744 阅读 · 52 评论 -
视觉slam十四讲ch5 joinMap.cpp 代码注释(笔记版)
视觉slam十四讲ch5 joinMap.cpp 代码注释(笔记版)转载自大神#include <iostream>#include <fstream>using namespace std;#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#in...转载 2018-10-16 14:38:16 · 1454 阅读 · 0 评论