Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3

Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3

一些废话：跟着高博的《视觉slam十四讲》学slam，到安装opencv的时候找了好多教程感觉都没说的太清楚，ubuntu和windows差别还是有点大，于是决定一边找教程安装一边记录自己的安装过程，遇到问题可以及时写下来，以后方便查找，也能让遇到同样问题的小伙伴避免踩坑。废话不多说，开始吧！

一、下载

先去github上下载对应的opencv版本和opencv_contrib版本，我下载的是opencv3.4.3,所以contrib也要下载3.4.3版本。注意！版本一定一定一定一定要对应！！！
opencv版本在这[https://github.com/opencv/opencv/releases]，contrib版本在这[https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.3]，注意！要选择版本是在左上角Tag那里选。

Tag：3.4.3那里找你要的版本

二、安装

1.安装依赖

sudo apt-get installbuild-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

安装完成后，把contrib文件夹放入opencv目录下，并且创建build文件夹