dejahu的博客

文章摘要 本文介绍了实时3D重建任务的技术方案配置指南。作者通过分析B站两个3D重建案例（水下考古和大明湖场景），确定了使用激光扫描仪+GPS+专业处理软件LCC Studio的技术路线。详细讲解了坐标系转换原理，并提供了Ubuntu 24.04系统的安装配置方法，包括分区方案、软件源更换、终端优化等。特别针对Ubuntu 24.04安装ROS1的问题，给出了强制安装脚本和清理脚本的具体代码。全文为实时SLAM重建任务提供了完整的技术实现路径。

本文介绍了目标检测中的三种后处理算法：NMS、NMM和GREEDYNMM。NMS通过保留最高置信度框并删除重叠框来消除冗余；NMM将重叠框分组后合并；GREEDYNMM则采用贪婪策略逐对合并重叠框。分析表明，GREEDYNMM通过合并而非删除的方式处理重叠目标，能更好地应对目标堆叠场景，是遥感等密集目标检测任务中的最优选择。

本文介绍了GMT软件的安装和使用方法。首先说明了GMT有命令行版本和Python版本，推荐使用Python版本便于熟悉。详细记录了Windows系统下GMT的安装步骤，包括环境变量配置和验证方法。同时介绍了PyGMT的安装流程，包括创建Python 3.11虚拟环境、通过conda或pip两种方式安装，并提供了测试脚本验证安装是否成功。文中还推荐了GMT中文社区作为学习资源。安装完成后，用户即可开始使用GMT进行地形图绘制等开发工作。