嵌入式学习-STM32F103ZE中断配置

目录

一、中断概念

二、中断类型

三、NVIC

四、中断优先级

五 中断编程顺序

1.使能中断请求

2.中断优先级配置

3.初始化NVIC_InitTypeDef结构体

4.中断服务函数

六、总结

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一、中断概念

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

二、中断类型

本文主要关于stm32f103ze系列中的关于中断的一些介绍和编程顺序。

1.系统中断

内核中的中断，其中复位的优先级最高

2外部中断

外设中的中断

在此只分大类，详细想要知道可以参考中文手册里面的中断向量表，在启动文件STARTUP中也可找到中断向量表。因为启动文件会初始化中断向量表。

三、NVIC

NVIC（嵌套向量中断控制器），属于内核外设，作用是管理内核和片上外设所有的中断相关的功能。关于更多的NVIC的信息，可以参考内核编程手册（如果你买了板子的话，或者可以找资料），或者在core_cm3.h中可以找到定义的结构体。如下图，其中最常用到是中断优先级寄存器。

   一般内核中有个十个中断寄存器，外设有60个。但ARM公司给了240个。还有就有个值得注意的是ARM公司给了8位的寄存器，但ST公司只用了高四位。