【STM32F103ZE】TOF250（TTL）基于STM32系列开发板的运用

一、前言

此片文章主要介绍如果通过STM32系列开发板来读取TOF250(TTL接口)数据的教程
提示：以下的案例仅供参考学习使用

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二、硬件准备

• TOF250 ：测距传感器
  

• STM32系列开发板：STM32F103ZE 主频8M
  提示：STM32系列开发板种类较多，此次测试使用的是普中科技的PZ6806L开发板，其他类型STM32开发板程序可能会有略微差异
  ![<img src="https://img-blog.csdnimg.cn/bbfecce49e5a4430b6b1367a9aa57c54.png)

详细资料可以参考：STC 官网

• 电脑 ：Windows 7/10/11

• 杜邦线：各类（若干）
  

• TOF250尾线：购买时自带有一根尾线
  

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二、软件准备

• KEIL IDE:参考官网下载安装教程
  
• 烧录软件：PZ-ISP V1.86 普中科技
  

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三、硬件接线图

提示：通过串口方式烧录的时候清断开PA10
说明：

• STM32F103ZE共有三个串口，不过此次测试仅使用一个串口，方便理解
• USB打印结果需要用到串口1的TX
• 读取TOF250需要用到串口1的RX

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四、例程源码

main.c

/**************************************************************
**技术论坛:https://blog.csdn.net/HCJ_Application/article/details/124058266
**修改日期:2022/4/27
**技术说明：基于STM32F103ZET6单片机，主频8M
**版本：V1.0
**作者：深圳市弘成基科技有限公司
**************************************************************/

#include "sys.h"
#include "usart.h"

unsigned int  Tof250_dist = 0;         //读取到TOF250的具体数值
unsigned int StringToDEC(unsigned char *rdata,unsigned char len);

int main(void)
{
    u16 len;                           //检测每次接收到的长度，方便字符串转整数的时候进行处理
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

		/**************************************************************
		**TOF250串口通信协议：
		**波特率 ： 9600
		**数据位 ： 8
		**校验   ： 无
		**停止位 ： 1
		****************************************************************/
		uart_init(9600);	 //串口初始化为115200
    while(1)
    {
        if(USART_RX_STA&0x8000)
        {
            len=USART_RX_STA&0x3fff;                  //得到此次接收到的数据长度
						Tof250_dist = StringToDEC(&USART_RX_BUF[0],len);  //把串口缓存的字符串转换成字符的形式
						printf("%u cm\n",Tof250_dist);             //打印结果输出，此单位需要随TOF250设定变更
            USART_RX_STA=0;                           //接收完成后需要把长度及时清0
				}	
    }
}


//字符串数组转换成数字
unsigned int StringToDEC(unsigned char* rdata,unsigned char len)
{
    unsigned char  i;
    unsigned int wdata = 0;
    unsigned char temp[4];

    for(i=0; i<len-1; i++)
    {
        if((*(rdata+i) >= '0') && (*(rdata+i) <= '9')) temp[i] =  *(rdata+i) - '0';  //字符串转换成数字
    }
    switch(i) {
    case 1:
        wdata = temp[i-1];
        break;
    case 2:
        wdata = temp[i-2]*10 + temp[i-1];
        break;
    case 3:
        wdata = temp[i-3]*100 + temp[i-2]*10 + temp[i-1];
        break;
    case 4:
        wdata = temp[i-4]*1000 + temp[i-3]*100 + temp[i-2]*10 + temp[i-1];
        break;
    default:
        break;
    }
    return wdata;
}

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收

extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
#endif

usart.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"	  
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  
  
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}
//串口中断处理函数
/**************************************************************
**TOF250串口输出格式：
**Ascii 输出
**单位为cm（默认）
**后跟转义字符\n
**例如：测距为 121cm，则输出字符串 121
****************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
				if(Res != '\n')
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					//if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
				}else{
					USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了

				}
			}   		 
     } 

} 

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五、烧录说明

5.1 烧录接线示意图

5.2 烧录动态图

提示：烧录过程中请先断开TF250与开发板先断开，否则无法正常烧录

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六、结果输出

通过SSCOM串口软件打印结果(其他串口工具也可以)

提示：注意选择对应的波特率，此次测试使用波特率为9600