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原创 cartographer安装教程(18.04.1安装)+xju_robot安装
make过程会出现各种缺少依赖包,sudo apt-get install ros-melodic-xxxx就行。到 opt/ros/melodic/incldue/cartographer_ros_msgs下面就OK了。cartographer安装网上试了很多教程,都会出现各种错误,后来发现最简单的方法,小鱼一键安装完美。执行catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release。现在一键安装ROS,然后接下来选择“9”一件安装cartographer。然后git clone。
2024-05-24 11:45:51
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空空如也
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