TinyOS之UDPEcho（一） - 精简程序

对于6LoWPAN的学习，tinyos2.x/apps/UDPEcho是对于初学者最好的例子了。系统例程考虑到应用的扩展性，在程序中增添了很多宏定义，对于熟练的应用者而言，这样是便于开发的；但对于初学者，程序显得复杂而臃肿。下面我们本着实现最简单应用的原则，将UDPEcho实例的代码精简。

在本示例中我们要实现的功能是：

1. 能够实现ping6功能（支持ICMP协议）
2. 能够接收和发送UDP数据包

精简后代码如下：

//UDPEchoC.nc
#include <6lowpan.h>

configuration UDPEchoC {

} implementation {
  components MainC;
  components UDPEchoP;

  UDPEchoP.Boot -> MainC;

  components IPDispatchC;

  UDPEchoP.RadioControl -> IPDispatchC;
  components new UdpSocketC() as Echo;
  UDPEchoP.Echo -> Echo;
}

//UDPEchoP.nc
#include <IPDispatch.h>
#include <lib6lowpan.h>
#include <ip.h>
#include <lib6lowpan.h>
#include <ip.h>

#include "UDPReport.h"
#include "PrintfUART.h"


module UDPEchoP {
  uses {
    interface