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RSS订阅原创 RoboCup笔记World Model之二
tFormation formationset(rolemap);//原来括号里是构造函数的参数为什么worldmodel.cpp 和 worldmodel.h里的名字空间里有的变量重复定义了Bpn的作用是什么？inline bool IsHearPosValid(const Vector& pos)inline bool IsHearSpeedValid(const Vec
2009-06-19 18:56:00
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原创 RoboCup学习笔记
最近开始学习RoboCup 2D仿真，着手开始看代码，看得比较吃力，学长要求先看worldmodel。World Model1.pitch //里面记录了球场的很多信息，在程序刚开始运行时先初始化 Pitch.hGoaltenderbox的作用？GoalpostWorld Model里多次出现的TimeShift的作用是什么？2.field 还没弄清楚这
2009-06-18 21:46:00
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空空如也
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