Centos系统下安装EPICS系统

Centos系统下安装EPICS系统

1 安装EPICS所需要的依赖

yum install -y git gcc automake autoconf libtool make
yum install -y gcc gcc-c++
yum install -y readline-devel

2 下载EPICS Base安装包

EPICS Base官网下载最新版的EPICS base安装包，然后在本地目录下新建一个epics目录，以后关于EPICS所有的安装包或者扩展包的主目录都在这个目录里，这样方便程序的管理和实现：

mkdir epics
cd /~/epics
tar -zxvf base-xxx.tar.gz

运行下面的命令查一下系统的架构（一般现在都是64位系统，也没必要查）：

/home/~/epics/base/startip/EpicsHostArch
# linux-x86_64

3 添加环境依赖

在Linux系统下添加环境变量,这里添加用户支持的环境变量，即修改.bashrc文件

cd ~
vim .bashrc

然后在该文件后面添加下面的命令：

# -----------------Epics Path Specification--------------------
export EPICS_HOST_ARCH=linux-x86_64
export EPICS_BASE=/home/day/epics/base   #解压的epics_base目录
export PATH=$PATH:${EPICS_BASE}/bin/${EPICS_HOST_ARCH}

添加完成后保存后运行下面的命令，使得环境变量生效：

source .bashrc

4 编译安装

完成上面的步骤后，我们就可以编译安装EPICS base包了，我们直接进入base目录下进行make就好：

cd epics/base
make

一般不会出现问题，等编译完成后，我们可以运行下面的命令来检查是否安装成功：

makeBaseApp.pl

接下来我们就开始新建一个IOC实例。

新建一个IOC实例

创建放置IOC实例的目录project

mkdir -p /~/epics/base/project

接下来在project目录下建立一个IOC实例：

cd /~/epics/base/project
makeBaseApp.pl -t example firstIoc
makeBaseApp.pl -i -t example firstIocBoot

接下来在该目录下进行编译：

编译之前：

make clean && make

编译之后：

如果没有出现任何错误，我们就可以到iocBoot/iocfirstIocBoot目录下增加st.cmd的权限：

cd iocBoot/iocfirstIocBoot
chmod +x st.cmd

然后在该目录下运行：

./st.cmd

然后我们键入dbl命令，可得：

这样我们的第一个IOC实例就运行成功了！

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