EPICS简单的设备支持程序

最近看EPICS的开发手册，因为手册中是分模块介绍的，所以看了一段时间还是写不出程序来，昨天去让师兄给我以具体的设备支持的例子讲述了下（因为我们室主要用到的还是设备支持），下面是构建设备支持程序的步骤，类似于一个Hello World程序，给同样在入门道路上的朋友一个参考。

1.      像ai、bi等这些类型的记录支持，EPICS已经提供，一般情况下不需要我们自己code，我们经常需要写的是设备支持即device support，下面是一个device support 简单程序的code和编译过程，包括support、ioc和boot。

2.      步骤

说明：我的EPICS_BASE路径为/root/myepics/base/

（1）       设备支持模块

                1）  通过makeBaseApp.pl脚本添加support模块，命令如下：

                        /root/myepics/base/bin/linux-x86/makeBaseApp.pl  -t support firstSupport

                2）  在firstSupportApp/src下面添加设备支持的C源程序文件devFirstSupport.c（文件内容见下面），这里面定义了设备支持程序入口表，会根据记                           录 类型DTYP字段值来查找相应的设备支持程序；

                3）  修改firstSupportApp/src/firstSupport.dbd，添加device(bi,VME_IO,devFirstSupportBi, "firstSupport")

                        修改firstSupportApp/src/Makefile，适当位置添加firstSupport_SRCS +=devFirstSupport.c

                4）firstSupportApp/目录下运行make命令

               *5)可以添加自己的.c、.h文件，需要在本目录下的Makefile中添加firstSupport_SRCS +=×××.c来对其进行编译。

（2）       IOC模块

                1）  通过makeBaseApp.pl添加ioc模块

                        返回到top，然后运行命令：

                          /root/myepics/base/bin/linux-x86/makeBaseApp.pl -t ioc firstIoc

                2)/root/work/epics/myFirst/firstIocApp/src下面修改Makefile，在适当位置添加dbd和lib，格式如下：***

                     firstIoc_DBD+= firstSupport.dbd

                     firstIoc_LIBS+= firstSupport

                3) /root/work/epics/myFirst/firstIocApp/Db下面添加记录实例db文件如firstIoc.db（文件内容见下面）

                     修改此目录下面的Makefile，适当位置添加db：DB += firstIoc.db

（3）boot模块

                1）  通过makeBaseApp.pl添加boot模块

                       返回到top，然后运行命令：

                        /root/myepics/base/bin/linux-x86/makeBaseApp.pl -i -t ioc firstIocBoot

                        (这里会提示要你输入要启动的ioc名字，这里firstIoc)

                2） 到/root/work/epics/myFirst/iocBoot/iocfirstBoot下修改st.cmd

                       在适当位置添加加载记录实例，dbLoadRecords("db/firstIoc.db")，然后将st.cmd添加执行权限。

（4）回到top目录（/root/work/epics/myFirst），make命令编译，

（5）到/root/work/epics/myFirst/iocBoot/iocfirstBoot运行st.cmd，会循环输出1，2，3….

上面的步骤中没指名每步是具体是什么意识，后面我在补充，当然最好是自己去查看官方的开发手册。

 

devFirstSupport.c

#include <string.h>
#include <alarm.h>
#include <cvtTable.h>
#include <dbDefs.h>
#include <devLib.h>
#include <dbAccess.h>
#include <recSup.h>
#include <devSup.h>
#include <link.h>
#include <dbScan.h>
#include <aiRecord.h>
#include <aoRecord.h>
#include <biRecord.h>
#include <boRecord.h>
#include <mbbiRecord.h>
#include <epicsExport.h>
#include <recGbl.h>
int i;
static long init_bi(struct biRecord *pbi);
static long read_bi(struct biRecord *pbi);
struct {
    long      number;
    DEVSUPFUN report;
    DEVSUPFUN init;
    DEVSUPFUN init_bi_record;
    DEVSUPFUN get_ioint_info;
    DEVSUPFUN read_bi;
} devFirstSupportBi = {
    5,
    NULL,
    NULL,
    init_bi,
    NULL,
    read_bi
};
epicsExportAddress(dset,devFirstSupportBi);
long init_bi(struct biRecord *pbi){
        int status = 0;
        pbi->udf = TRUE;
        return status;
}
long read_bi(struct biRecord *pbi){
        if(pbi->inp.type!=VME_IO){
                recGblRecordError(S_db_badField,(void*)pbi,
                        "bi (init_record) Illegal INP field");
                return S_db_badField;
        }
        struct vmeio *pvmeio = (struct vmeio *) &(pbi->inp.value);
        char *parm = pvmeio->parm;
        if(!strcmp(parm, "first")){
                pbi->val = i++ % 2;
                printf("%d\n", i);
        }
        return 2;
}

firstIoc.db
record(bi, "firstRecord")
{
        field(DTYP, "firstSupport")
        field(INP, "#C0 S0 @first")
        field(SCAN, "1 second")
        field(ZNAM, "off")
        field(ONAM, "on")
}