- Android提供了一个默认的蓝牙协议栈-BlueDroid,其被分为蓝牙嵌入式系统(BTE)和蓝牙应用(BTA)两层。BTE实现了蓝牙规格的核心功能,BTA实现了与Android框架层的通信。
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蓝牙系统服务通过JNI与蓝牙协议栈进行通信,通过Binder IPC与应用层进行通信。系统服务给开发者提供了各种蓝牙profile的访问。下图为蓝牙协议在Android系统的总体架构图。
- 应用框架层
代码目录为frameworks/base/core/java/android/bluetooth。
使用android.bluetooth相关的API和蓝牙硬件进行交互,内部是通过Binder IPC机制来调用bluetooth进程。
- 蓝牙系统服务
该层实际上被打包成一个system APP(Bluetooth.apk),其在Android框架层实现了蓝牙的service和profiles,并通过JNI调用HAL层。
代码目录为packages/apps/Bluetooth。
- JNI
代码目录为packages/apps/Bluetooth/jni。
JNI层代码调用到HAL层,并在蓝牙底层发生某些动作(如发现设备)的时候,接受HAL层的回调。
- 硬件抽象层
该层定义了android.bluetooth API和蓝牙进程需要使用的标准接口,只有实现这些接口才能确保蓝牙硬件正常工作。
代码目录为hardware/libhardware/include/hardware。
- 蓝牙协议栈
该层实现了通用的蓝牙HAL接口,并且可以进行客制化的扩展和配置。
代码目录为system/bt。
- 供应商扩展
该层专为蓝牙芯片供应商设计。供应商可以通过创建libbt-vendor.so并指定这些模块,来添加自定义扩展和HCI层调试。
+--------------------------------------+
| Application Framework |
| +-----------------------------+ |
| | BT Apps API | |
| | android.bluetooth | |
| +-----------------------------+ |
+-----------------^--------------------+
|
|Binder
|
+-----------------v--------------------+
| Bluetooth process: Packages/apps/ |
| Bluetooth |
| |
| +------------------------------+ |
| | Bluetooth Service | |
| +------------------------------+ |
| | Bluetooth Profiles | |
| +------------------------------+ |
+-----------------^--------------------+
|
|JNI
|
+-----------------v--------------------+
| HAL hardware/libhardware/include/ |
| hardware/ |
| |
| +--------------------------------+ |
| | Bluetooth HAL Interfaces | |
| +--------------------------------+ |
| |Bluetooth Profile HAL Interfaces| |
| +--------------------------------+ |
+----------------^---------------------+
|
|
+----------------v---------------------+
| BlueDroid Stack /external/bluetooth/|
| bluedroid |
| |
| +---------------------------------+ |
| | Bluetooth App Layer | |
| +---------------------------------+ |
| | Bluetooth Embedded System | |
| +---------------------------------+ |
| +---------------------------------+ |
| | Vendor Extensions | |
| | /vendor/company/libbt-vendor | |
| +---------------------------------+ |
+--------------------------------------+