STM32 的核心Cortex-M3 处理器

STM32微控制器采用Cortex-M3处理器,具有标准化的32位CPU、嵌套中断向量控制器(NVIC)和Thumb-2指令集。NVIC提供快速中断响应,支持超过240个中断源。Cortex-M3的线程和处理模式、独立堆栈设计利于实时操作系统。STM32的低功耗、高性能特点以及丰富的外设,如ADC、定时器、SPI、CAN等,使其成为嵌入式领域的强大选择。
摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32 的核心Cortex-M3 处理器是一个标准化的微控制器结构,希望思考一下,何为标准化?简言之,Cortex-M3 处理器拥有32 位CPU,并行总线结构,嵌套中断向量控制单元,调试系统以及标准的存储映射。
        嵌套中断向量控制器(Nested Vector Interrupt Controller,简称NVIC)是Cortex-M3 处理器中一个比较关键的组件,它为基于Cortex-M3 的微控制器提供了标准的中断架构和优秀的中断响应能力,为超过240 个中断源提供专门的中断入口,而且可以赋予每个中断源单独的优先级。利用NVIC 从可以达到极快的中断响应速度,从收到中断请求到执行中断服务的第一条
指令仅需12 个周期。这种极快的响应速度一方面得益于Cortex-M3 内核对堆栈的自动处理机制,这种机制是通过固化在CPU 内部的微代码实现的。另一方面,在中断请求连续出现的情况下,NVIC 使用一种称为“尾链”的技术,使连续而来的中断可以在6 个时钟周期内得到服务。在中断的压栈阶段,更高优先级的中断可以不耗费任何额外的CPU 周期就能完成嵌入低优先级中断的动作。具体的细节后面我会继续总结的。用户可以通过设置CPU 自动进入低功耗状态,而使用中断来将其唤醒,CPU 在中断时间来临之前会一直保持睡眠状态。
        Cortex-M3 的CPU 支持两种运行模式:线程

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