底层软件调试

在调试底层软件时，比如Firmware，驱动等，发现结果就是不对。

这种情况下，可以采取的方法有：

1. 走查代码，看逻辑是否有问题

2. 加入调试信息，在关键点抓取Log

3. 检查寄存器配置，将寄存器值读出来，逐个进行对比。