- 博客(195)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 零束云端数字化研发的实践
重点分享零束DevOps一体化平台从敏捷开发到持续集成、持续发布、持续运营的实践，将软件开发工具化、标准化、流程化的同时，实现敏捷研发全过程管理、全方位安全管控以及全面质量管理，全生命周期赋能品牌。...
2022-07-13 09:26:31
344
原创 零束智能座舱计算平台｜携手飞凡打造智能车极智体验
零束座舱计算平台拥有流畅顺滑的车机系统、自学习进化能力、跨越融合的“定制”服务。近期，由零束和飞凡共创的飞凡RisingOS座舱交互系统正式发布，基于零束银河全栈技术解决方案打造，将在飞凡旗舰中大型SUVR7上首发，为用户带来无与伦比的智能化体验。...
2022-06-21 15:21:34
206
转载 谈谈事件相机在自动驾驶领域的应用前景（下）
事件相机产业链的情况与传统帧相机几乎是相同的，主要包括上游是零部件供应商（镜头组零部件、胶合材料、图像传感器芯片等）、中游是模组供应商与系统集成商等、下游是主机厂。
2022-06-14 10:07:56
1278
转载 谈谈事件相机在自动驾驶领域的应用前景（上）
在自动驾驶发展的历程中，视觉算法的应用已经成为不可或缺的一部分。但当前的视觉算法仍然存在着一些局限性：一方面，相机容易受到光线明暗突变、逆光等影响；另一方面，相机在运行时，产生的数据量非常大，因而对算力的要求特别高。如今，市场上出现一种新型相机传感器，或可以有效解决上述这些痛点，那就是事件相机。...
2022-06-07 18:41:24
810
1
转载 智能汽车会成为带轮子的手机吗？
把汽车比喻成什么其实并不重要，重要的是各级的决策者、执行者究竟怎么想，如果真的把汽车当做手机一样看待，那就太可怕了
2022-06-02 19:13:05
156
转载 面向未来的车辆预测诊断技术
今天介绍一个汽车行业的标准，虽然这个标准并非新标准——在2018年就已经发布了，但是在国内好像还很少看到相关的讨论。在讨论这个标准之前，我们先回顾一下当前被广泛使用的汽车诊断技术的现状。传统的汽车诊断被称为diagnostic，而当前一些先进的OEM已经进化为采用prognostics – predictive diagnostics，即预测型诊断。而且，诊断的方式已经不再限于通过诊断仪的本地诊断，或者是借助网联技术的云端在线诊断，而是基于大数据与故障预测模型的预测型诊断。传统的诊断手段有诸多弊病，
2022-05-27 17:28:00
702
原创 全栈赋能汽车数字化研发与实践，零束加速数字化协同转型
5月13日，由盖世汽车主办的2022汽车行业数字化转型发展线上论坛·第二期正式举行。零束科技首席架构师孟超受邀出席并发表以《全栈赋能智能车数字化研发与实践》的主题演讲，详细介绍了零束实现汽车产业链上下游数字化协同转型的关键举措。零束银河全栈技术解决方案由4+1组成，“4”是核心技术底座（中央集中式电子架构，计算平台，软件平台，智能云平台），“1”是舱驾融合的数字化体验产品；用四个字概括零束全栈解决方案就是：硬、软、算、数。# 硬 #零束银河全栈目前一代电子架构已在上汽的品牌车型进...
2022-05-14 18:07:06
1019
原创 零束科技正式成立智驾计算平台业务单元
作为“数据决定体验、软件定义汽车”的践行者，为了进一步夯实智能车技术底座，打造舱驾融合的数字化极致体验，零束科技正式成立智驾计算平台业务单元，由黄浴博士担任首席科学家、孟超兼任首席架构师。智驾计算平台业务单元聚焦智能驾驶赛道，致力于提供技术领先、成本领先和商业模式领先的全栈融合智驾产品解决方案。搭载零束智驾解决方案的首发项目将于2023年底实现量产。零束智驾计算平台是业内首个全栈融合智驾计算平台，作为零束银河全栈核心技术底座之一，融合了“大算力芯片、硬件平台、软件平台、数据工场与核心算法”等多专
2022-05-06 18:33:44
723
转载 谈谈EEA建设的系统思维
动态复杂系统的行为，是不可能被预测和被控制的。我们能够做的，是尽可能地去倾听系统、理解系统，顺应它的特性，跟上它的节拍，然后，优雅地“与系统共舞“。--梅多斯1.最近一直在思考怎么从系统的角度来把EEA（电子电气架构）的建设思路来说清楚，因为不知不觉中好像成为了汽车电子电气架构领域的一个小网红——经常有一些素不相识的朋友联系我讨论一些相关的问题，还要经常面对各种各样的灵魂拷问。比如：1. 有了域控制器和以太网就是下一代的架构了吗？2. 下一代架构比当前架构在成本上能节省多少？
2022-04-29 12:05:51
333
转载 车企为何要造手机？
去年这个时候，有一个很火的词叫“互联网造车”，当时百度、小米、阿里、滴滴等互联网公司纷纷宣布造车。而今年一开年，业界又出来一个热词，叫“车企造手机”。吉利宣布要投入100亿来造手机，计划于2023年推出产品。最近又传出，吉利正在收购魅族手机。蔚来汽车也宣布要做手机，而且是从0开始造手机，拒接任何形式的贴牌。而且，不但是国内车企开始纷纷下场做自己的手机，马斯克也多次在采访中暗示，特斯拉将进军智能手机业务，手机名字都已经起好了，叫做：Model π（Pie）。无论是车企造手机还是互联网厂商造车，这代表了
2022-04-28 19:50:36
208
原创 零束银河全栈技术解决方案：舱驾融合数字化体验产品篇
上期数字化体验平台业务介绍中讲到，数字化体验平台凭借舱驾一体的技术平台、数据驱动的银河进化引擎、开放的生态平台三大优势，打造了一个具有自学习、自成长、自进化基因的智慧新物种。本篇内容将为大家详细介绍构成智慧新物种的六大核心产品。1、智能伙伴首先介绍的是智能伙伴——零小束，一个可定制形象的AI 3.0的全链路智慧体。你可以把它想象成一个能够调度全功能的汽车人，基础感知是五官，能力调度是手脚，AI算法部分是大脑。丰富的基础感知能力可以像超人一样通过视觉、听觉、触觉感知舱内外环境中的信息；超强的调度能力可
2022-04-15 12:58:33
324
原创 从零开启自动驾驶工程师之路（六）| 规划
作者：晓畅内容来源：上汽零束SOA开发者论坛这一系列的第六篇文章我们来聊聊规划。这就好像你预测了股市未来的走势，自然想去布局规划一番，在那个时间点买入卖出合适。虽然你也知道这预测非常不靠谱，但总想规划一番。扯远了~自动驾驶也是如此，好不容易对周围的环境完成了建模和预测，接下来就是规划你的行驶路线了。规划可真是门大学问。这不，瞄了一眼Apollo的课程，好家伙，直呼好家伙，其他章节都是几节十几节课，规划这一章直接搞了足足25节课！行吧，那就慢慢学呗。规划能有这么多章节自然..
2022-03-01 13:18:19
440
转载 模糊测试--六问六答
Fuzz Testing，又称模糊测试，是一种通过向目标系统提供非预期的“坏数据”输入并监视异常结果来发现软件漏洞的方法。Fuzz Testing，又称模糊测试，是一种通过向目标系统提供非预期的“坏数据”输入并监视异常结果来发现软件漏洞的方法。这句话虽然简单，实际上可以引申出很多问题，如：模糊测试的目标系统有哪些？ 如何生成非预期的“坏数据”？ 如何有效地输入“坏数据”？ 如何监视异常？ 如何定位触发异常的输入？ 如何判断触发的输入可被利用？接下来，我将就此疑问做出解答，带大家浅析模糊测
2022-02-23 14:13:11
1085
转载 定了，4月13日至14日上海汽车软硬件开发测试技术峰会邀你参与
会议背景Background随着汽车智能网联化程度的提高，软件在汽车整车内容结构中占比逐渐提高。软件技术是汽车电子功能实现的核心技术，随着汽车电子系统以及软件技术应用的发展，汽车电子系统功能日趋丰富和结构日趋复杂，汽车电子软件的设计工作量和软件结构复杂性也越来越大。如何保证汽车安全性，成为了必要，本次ATC公司特此召开“2022汽车软硬件开发测试技术峰会”将重点从：汽车软件流程开发与设计、软件测试、硬件测试，软硬件集成测试等话题，深度探讨自动驾驶，智能座舱、信息安全及车载网络等领域的安全，促...
2022-02-15 09:52:52
147
转载 路径规划之Lattice规划方法
愉快的春节假期总是短暂的，一晃眼又到了要开工时节。不知道大家在春节期间有没有继续关注智能驾驶的相关知识。节后第一篇文章我们来简单了解一下年前规划的后续，学习一种称为Lattice规划的轨迹生成方法。首先我们来回顾一下，规划的任务是生成三维轨迹——纵向维度、横向维度和时间维度。我们可以将三维问题分解成两个单独的二维问题，即纵向分量+时间与横向分量+时间的组合。我们将他们缩写为ST轨迹与SL轨迹。今天要介绍的这个Lattice规划就是根据以上思路分成两步走：即分别
2022-02-09 16:35:54
1831
转载 linux梦的开始.点灯（具体实现）
接上一篇（基础概念），为ap autosar 做准备。（两篇linux的入门点灯 + 两篇 C++ 基本操作 正式开始 AP AUTOSAR)下面我们开始试着去实现梦的开始 -- 点灯！！硬件原理图官方SDK定义#include "fsl_iomuxc.h"//file here. please find it in official SDK,#define IOMUXC_CSI_HSYNC_GPIO4_IO20 0x...
2022-02-08 15:51:57
441
转载 车载以太网5 - 物理层100BaseT1, 1000BaseT1
本文约1500字，阅读时间为5分钟。前面聊了传统以太网和车载总线CAN，LIN和FlexRay，要真的聊车载以太网了反倒拖沓起来，一个月没动笔了。当元旦给自己放了个假吧。说到以太网，其实是一个OSI第一层物理层PHY和OSI第二层媒体访问层MAC层的双层概念。前面讲过以太网的概念发起于上世纪70年代的美国年轻人梅特卡夫，发展到今天将近半个世纪，技术不断发展升级，但是对于媒体访问层，其实大框架没有发生变化，MAC层把上层协议的数据打包，加上以太网帧的头尾，然后交给物理层转换成电信号或者光信号。松散
2022-01-28 14:20:13
2196
转载 简单聊聊基于CP开发https协议的困难点
最近做项目一直在与同事讨论https协议开发的问题，由于项目开发的需求，我们需要开发运行在MCU上的https协议。很多小伙伴是不是很疑惑，https协议已经非常成熟，网上到处都是源码，直接移植不就可以了吗，几乎没有什么工作量。然而，真相是比较残酷的，我们无法直接移植网上的开源代码，只能参考其http协议的实现。不能直接移植https协议的原因也很简单：Classic AutoSAR的限制和MCU性能的限制。熟悉单片机开发的小伙伴都清楚，MCU的资源非常有限，RAM一般只有几M。在开发过程中，为了保
2022-01-25 10:24:39
435
1
转载 2022CES 智能驾驶供应链盘点
在刚刚结束的2022 CES上，自动驾驶产业链上各细分赛道纷纷展现了各自的新产品、新技术，《九章智驾》从芯片/计算平台、车载传感器、自动驾驶解决方案、智能座舱4个维度盘点了相关参展信息。一、芯片/计算平台1. Mobileye产品：EyeQ® Ultra™系统集成芯片、EyeQ® 6L、EyeQ® 6H亮点：1）EyeQ® Ultra™：单片算力176 TOPS， 5nm制程工艺，性能相当于10片EyeQ® 5。并且EyeQUltra拥有12核24线程CPU，以及GPU、VP
2022-01-14 13:27:38
319
转载 新势力造车，前路漫长
在上一篇文章《造车新势力面临的挑战》发出之后，有朋友戏称这是猴哥版的《论持久战》。的确，如果将“传统”车企看作是守城者，那么新势力就是侵略者。新势力们只有通过攻城略地才能站稳脚跟，这是毋庸置疑的。但我不得不强调的一点是，我从来没有说过新势力一定打不过旧势力，更没有说过旧势力一定都能存活下来。自然界的进化必然会淘汰一些现有的生物，但也不会彻底的灭绝所有的现有生物。即使如恐龙一样集体消失了，但很多恐龙的近亲依然还存在于这个星球上，至少恐龙基因中的很多片段依然存在。中国汽车市场很大——每年销量2000万辆..
2022-01-11 16:24:34
104
转载 车载SOA软件架构:服务设计原则与SOA战略目标关系、服务设计原则应用范例
一、服务设计原则与SOA战略目标关系面向服务设计原则面向服务战略目标和价值是紧密相关的。面向服务设计原则主要服务于“高质量”服务的设计和开发，进而为面向服务建模和技术架构设计奠定基础。两者的关系图如下，以方便行业更好理解面向服务原则的意义和内涵。二、服务设计原则应用范例范例1:如下图所示，应创建多个重用实例，以实例化车辆中四个车轮中的每个车轮的“ReadWheelSpeed”感应块。范例2:要设计车道保持辅助(LKA)客户功能的逻辑体系结构，应该可以重用车道.
2021-12-02 16:04:58
489
转载 加密认证，守住车联网的“小秘密”
在FOTA信息安全综述那篇文章中，丰富的信息安全新名词把我折磨不浅，导致公号狗的文采都没法融入作者的那篇文章中。恰逢部分客户也在关心我们自动驾驶整套方案中《信息系统安全等级保护》的情况，借此就从头开始学习下车联网信息安全相关的知识。讨论车联网的信息安全，我们势必要先知道车联网范围内定义了哪些数据，我们要保护哪些数据，泄露会产生哪些危害。2021年10月1日生效的《汽车数据安全管理若干规定（试行）》中将汽车数据分为“个人信息”、“敏感个人信息”和“重要数据”三类，主要内容及泄露产生的危害汇总如...
2021-12-02 15:59:06
418
转载 车载高速CAN(HighSpeed CAN)通信之CAN Bus Off
本文主要以普及CAN通信基本原理为目的，如有从事相关领域或者有意从事车载嵌入式开发的读友们欢迎留言探讨。本文含有关键字如下。CAN Bus Off，Bus Off DTC，Bus Off RecoveryCAN Bus Off连接到CAN网络的通信设备一般称为节点，但在CAN中，它是电子控制单元（ECU）。通信线路称为总线，向总线传输数据称为总线访问。图1线型总拓扑概念图 CAN支持5种类型的错误检测。每个节点（ECU）都有一个错误...
2021-12-02 15:58:32
2427
1
转载 谈谈新能源电机扭矩控制— 车轮旋转控制
电机控制是在电机结构的基础上进行的，特别对于新能源汽车的电机控制，它的研究方向和考虑点有很多，比如：电机电流控制、电流谐波重叠控制、振动隔离处理、扭矩推测控制、相电流平均电流推测、振动抑制控制、电机转速FB控制、扭矩指令值计算、dq轴变换控制、车轮转速控制等。要想对以上的这些新能源汽车电机控制构想有深入的理解，必须首先对电机本体(也就是电机硬件和和相关控制系统)要有深入的剖析。作为新能源电控领域从业超10年的高级工程师，本人硕士毕业后最大的感触是无论在研究生的研究阶段还是工作后的工作阶段，研究和工作方向固然
2021-12-02 15:57:57
2352
1
转载 车载SOA软件架构:服务设计8大原则、实现原则和调控原则
服务设计原则:是被归纳概括了的广为接受的业界实践，其代表了一种被高度推荐的指导方针，用以在实现SOA的战略目标(确立SOA服务架构的设计特性)下通过某种途径来设计服务。当企业架构技术发展到面向服务架构SOA时面向服务设计原则的重要性被重新摆在我们面前，其干系重大。SOA项目具有塑造和定位方案逻辑(服务)的潜力，能够对一个企业产生重大的变革。因此我们必须确保自己掌握着这个转换过程，并把它引向正确的方向，一边最终实现SOA的战略目标和战略价值。在过往SOA在不同行业(国防、金融、零售和教育等应用领.
2021-11-30 15:04:57
826
转载 造车新势力面临的挑战
1.在以前的文章中，我提出了新的新四化：SIEC：软件化（Software），智能化（Intelligent），电动化（Electrified），网联化（Connected）。其与传统的新四化的差异在于将智能化从Autonomous变为Intelligent，将服务化（或共享化）从Service（或share）变更为软件化（Software）。从行业的发展趋势来讲，新“新四化”才是技术发展的必然结果。而原来的服务化好像是也没有想象的那么美好：需要单独付费的软件功能的开通率远远没有想象的...
2021-11-30 15:04:23
187
1
转载 零束银河全栈技术解决方案之网络安全
当汽车遇上互联网，产业快速融合，狂拽炫酷的“车联网”横空出世，科幻片中的智能汽车已经走进现实！“软件定义汽车”成为新的潮流！智能网联汽车在方便人们出行的同时，也带来了各种网络攻击的风险和威胁。网络安全问题已经成为智能网联汽车发展所面临的重要问题，受到社会各界持续广泛关注。防止重要区域的地理信息、车流物流和个人信息等敏感数据被非法获取，甚至篡改车控指令，直接关系到国家安全、国计民生和公共利益。一、智能汽车网络安全防护势在必行今年以来，我国针对智能网联汽车安全问题相关的政策文件法
2021-11-30 15:03:54
159
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人