HDU5094 Maze

题意：从1，1走到n,m。求花费最少的时间，每走一步一秒，有门，需要相应的钥匙开门。。。

比较简单的状压搜索。。。但就是坑。。。

解法就是状压BFS，将钥匙状压，用一个4维数组记录门或墙的情况，然后BFS，这里要注意的是，一个点可能有多个钥匙。。。还有可能钥匙放在起点（这个不知道是不是坑，反正我考虑了）。。

后面改了下，，代码也有点小挫。。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<vector>
using namespace std;
const int MAXN=56;
const int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int wall[MAXN][MAXN][MAXN][MAXN];
vector<int> key[MAXN][MAXN];
struct Node
{
    int x,y,sta;
    int step;
    bool operator < (const Node &rhs) const
    {
        return step>rhs.step;
    }
};
bool vis[MAXN][MAXN][1135];
int n,m;
int bfs(int x,int y)
{
    Node cur,temp;
    int i,j;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    priority_queue<Node> q;
    cur.x=x;
    cur.y=y;
    cur.step=0;
    cur.sta=0;
    for(i=0;i<key[x][y].size();i++)
        cur.sta=(cur.sta|(1<<key[cur.x][cur.y][i]));
    q.push(cur);
    vis[x][y][cur.sta]=1;
    while(!q.empty())
    {
        cur=q.top();
        q.pop();
    //    printf("x=%d y=%d step=%d sta=%d\n",cur.x,cur.y,cur.step,cur.sta);
        if(cur.x==n&&cur.y==m)
        {
            return cur.step;
        }
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            temp.x=cur.x+dir[i][0];
            temp.y=cur.y+dir[i][1];
            int res=wall[cur.x][cur.y][temp.x][temp.y];
            if(temp.x<1||temp.x>n||temp.y<1||temp.y>m)
                continue;
            if(res==0)
                continue;
            if(res!=-1&&(cur.sta&(1<<res))==0)
                continue;
            temp.sta=cur.sta;
            for(j=0;j<key[temp.x][temp.y].size();j++)
                temp.sta=(temp.sta|(1<<key[temp.x][temp.y][j]));
            temp.step=cur.step+1;
            if(!vis[temp.x][temp.y][temp.sta])
            {
                vis[temp.x][temp.y][temp.sta]=1;
                q.push(temp);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int p,i,j,k;
    while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&p)==3)
    {
        scanf("%d",&k);
        memset(wall,-1,sizeof(wall));
        for(i=1;i<=n;i++)
            for(j=1;j<=m;j++)
            key[i][j].clear();
        int x1,y1,x2,y2,q;
        while(k--)
        {
            scanf("%d%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2,&q);
            wall[x1][y1][x2][y2]=q;
            wall[x2][y2][x1][y1]=q;
        }
        scanf("%d",&k);
        while(k--)
        {
            scanf("%d%d%d",&x1,&y1,&q);
            key[x1][y1].push_back(q);
        }
        int ans=bfs(1,1);
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}