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14-自动化控制
文章平均质量分 88
修炼果
蚍蜉撼大树,实践出真知。
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STM32+TMC2209控制步进电机正反转。
本实验采用2项步进电机,电机只有2项,A+\A-\B+\B-。电机步距角1.8°8细分控制精度=1.8°/8=0.225°,电机转一周需要1600个脉冲。16细分控制精度=1.8°/16=0.1125°,电机转一周需要3200个脉冲。32细分控制精度=1.8°/32=0.05625°,电机转一周需要6400个脉冲。64细分控制精度=1.8°/64=0.0140625°,电机转一周需要12800个脉冲。满足绝大多数精度场景,如低精度机床、家电、3D打印等。原创 2024-07-15 02:08:50 · 1221 阅读 · 0 评论 -
TMC2209驱动模式详解
TMC2209驱动模式详解1.TMC2209封装2.TMC2209引脚定义1.TMC2209封装2.TMC2209引脚定义原创 2024-06-25 01:02:57 · 586 阅读 · 0 评论 -
pyhon下学习PIL(pillow)函数学习汇总*
https://wenku.baidu.com/view/1cdb340b3a3567ec102de2bd960590c69ec3d8b8.htmlhttps://blog.csdn.net/louishao/article/details/69879981https://www.cnblogs.com/jeffkuang/articles/4859158.htmlhttps://blog.csd...转载 2018-04-11 22:31:11 · 1005 阅读 · 0 评论 -
VS2013+Opencv2.4.9+大恒摄像头MER-1070-14U3M
1、材料 Opencv2.4.9已在VS2013中安装,1.1和1.2是已安装opencv计算机的状态:1.1计算机配置Opencv时环境变量(x86对应32位编译器,X64对应64位编译器,配置opencv时我两个都加了,这其实是多余的,也可以只选一个,这个对后面安装摄像头的X64还是X86的的lib有用):C:\Program Files (x86)\openocd\0.6.0\bin;F:\...原创 2018-01-25 21:05:04 · 2718 阅读 · 2 评论 -
【UBEMX安装和使用】【STM32F103ZET6(正点原子V3)使用UBEMX进行电灯实验】
STM32CubeMX是一种图形工具,通过分步过程可以非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器,以及为Arm® Cortex®-M内核或面向Arm® Cortex®-A内核的特定Linux®设备树生成相应的初始化C代码。原创 2024-06-20 00:51:40 · 222 阅读 · 0 评论